51单片机多机通信过程

多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。当从机SM2＝1时，从机只接收主机发出的

地址帧(第九位为1),对数据帧(第九位为0)不予理睬；而当SM2=0时，可接收主机发送过来的所有信息。

多机通信的过程如下：

(1)所有从机SM2均置1，处于只接收地址帧状态。

(2)主机先发送一个地址帧，其中前8位数据表示地址，第9位为1表示该帧为地址帧。

(3)所有从机接收到地址帧后，进行中断处理，把接收到的地址与自身地址相比较。地址相符时将SM2清成0，脱离多机状态，地址不相符的从机不作任何处理，即保持SM2＝1。

(4)地址相符的从机SM2=0，可以接收到主机随后发来的信息，即主机发送的所有信息。收到信息TB8=0，则表示是数据帧，而对于地址不符的从机SM2=1，收到信息TB8=0，则不予理睬，这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。

(5)被寻址的从机通信结束后置SM2=1，恢复多机通信系统原有的状态。