用中断的方式都控制LED
- #include"2410lib.h"
- #include"Option.h"
- #include"2410slib.h"
- #include"def.h"
- #include"2410addr.h"
- #include"stdlib.h"
- #include"string.h"
- #include"mmu.h"
- #include"timer.h"
- #defineLED_OPEN1~(1<5)
- #defineLED_OPEN2~(1<6)
- #defineLED_OPEN3~(1<7)
- #defineLED_CLOSE1(1<5)
- #defineLED_CLOSE2(1<6)
- #defineLED_CLOSE3(1<7)
- intflag=1;
- staticvoid__irqkey_handler(void);
- //初始化led的端口
- voidled_port_init(void)
- {
- rGPGCON&=0xffff03ff;
- rGPGCON|=0x00005400;
- }
- //初始化按键
- voidkey_init(void)
- {
- //initGPIO(F)
- rGPFCON&=0xfffffffC;
- rGPFCON|=0x00000002;
- //initEINT0register初始化控制EINT0这个中断的外部中断控制器
- rEXTINT0&=~(0x7);
- //rEINTPEND用来记录有没有发生中断,如果要清楚就置1即可
- //rEINTMASK用来指示要不要屏蔽这个中断
- //设置ISR
- pISR_EINT0=(U32)key_handler;
- EnableIrq(BIT_EINT0);//设置INTMASk寄存器
- }
- voiddely(inttt)
- {
- inti=0;
- intj=0;
- for(;i
- {
- for(;j<100000000;j++);
- }
- }
- voidled_run(void)
- {
- if(flag)
- {
- rGPGDAT|=LED_CLOSE1|LED_CLOSE2|LED_CLOSE3;
- dely(100);
- flag=0;
- }
- else
- {
- rGPGDAT&=LED_OPEN1&LED_OPEN2&LED_OPEN3;
- dely(100);
- flag=1;
- }
- }
- //按键中断函数
- staticvoid__irqkey_handler(void)
- {
- if(rINTPND==BIT_EINT0)//去判断srcpnd这寄存器
- {
- ClearPending(BIT_EINT0);
- led_run();
- }
- }
- intMain()
- {
- MMU_Init();
- led_port_init();
- key_init();
- while(1);
- }
在这里讲中断主要是为了让自己能搭起一个框架,以后关于中断的程序能有一个的模板.
这个程序的主要作用很简单,就是通过按键来产生中断,从而控制led的亮与灭...
第一步:对中断引脚的初始化
我的开发板EINT0这个中断是有GPF0触发的,所以先对这个引脚进行初始化,初始化的工作就是工作GPFCON控制器让引脚为中断的引脚。通过配置不同的值可以让引脚有不同的功能,这里的功能就是产生 中断的功能。
第二步:对于该中断内部的设置
中断内部的设置包含了:按键怎么样的情况下算触发中断,内部的pnd要清除(pnd寄存器是用来记录这个中断是否发生),还有就是内部mask(不能屏蔽该中断)
当然有的中断不用全部都设置,就像EINT0~3好像就不用,因为这几位都是保留的。
第三步:就是设置中断处理函数
这一步应该是比较关键的一步,中断函数是你自己设定的,不过你要把你写的中断处理函数赋值给相对应的地方,这个讲深了就是高级编程与底层之间的联系,关于这个就是arm本身的中断处理过程了。
最好在之前能先调用一下clearpending函数,清除一下srcpnd与intpnd两个寄存器,设置完处理函数以后就用enableirq这个函数去初始化intmsk这个寄存器,让他不会被屏蔽。
这就是关于中断的一个流程,掌握这个的话以后就可以以不变应万变了。
但是关于这个程序还有一点就是关于MMU_Init这个函数是必须的,原因好像是关于中断向量表的转移,我查阅了网上的一些资料,而对于具体还不是清楚,但是宏观上是这样的。
中断向量表本身是在0地址处,但是我们在运行程序的时候是在0x30000000处,所以程序产生的中断其实是不能找到想对应的中断处理程序,而MMU_Init好像有一部分的作用就是讲中断向量表也转移到0x30000000地址处,那样就可以运行了。不过真正的原因还在想的过程中,不过这样是可以解决问题的。下次会对这个问题进行解答的....
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