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用中断的方式都控制LED

时间:11-11 来源:互联网 点击:

  1. #include"2410lib.h"
  2. #include"Option.h"
  3. #include"2410slib.h"
  4. #include"def.h"
  5. #include"2410addr.h"
  6. #include"stdlib.h"
  7. #include"string.h"
  8. #include"mmu.h"
  9. #include"timer.h"
  10. #defineLED_OPEN1~(1<5)
  11. #defineLED_OPEN2~(1<6)
  12. #defineLED_OPEN3~(1<7)
  13. #defineLED_CLOSE1(1<5)
  14. #defineLED_CLOSE2(1<6)
  15. #defineLED_CLOSE3(1<7)
  16. intflag=1;
  17. staticvoid__irqkey_handler(void);
  18. //初始化led的端口
  19. voidled_port_init(void)
  20. {
  21. rGPGCON&=0xffff03ff;
  22. rGPGCON|=0x00005400;
  23. }
  24. //初始化按键
  25. voidkey_init(void)
  26. {
  27. //initGPIO(F)
  28. rGPFCON&=0xfffffffC;
  29. rGPFCON|=0x00000002;
  30. //initEINT0register初始化控制EINT0这个中断的外部中断控制器
  31. rEXTINT0&=~(0x7);
  32. //rEINTPEND用来记录有没有发生中断,如果要清楚就置1即可
  33. //rEINTMASK用来指示要不要屏蔽这个中断
  34. //设置ISR
  35. pISR_EINT0=(U32)key_handler;
  36. EnableIrq(BIT_EINT0);//设置INTMASk寄存器
  37. }
  38. voiddely(inttt)
  39. {
  40. inti=0;
  41. intj=0;
  42. for(;i
  43. {
  44. for(;j<100000000;j++);
  45. }
  46. }
  47. voidled_run(void)
  48. {
  49. if(flag)
  50. {
  51. rGPGDAT|=LED_CLOSE1|LED_CLOSE2|LED_CLOSE3;
  52. dely(100);
  53. flag=0;
  54. }
  55. else
  56. {
  57. rGPGDAT&=LED_OPEN1&LED_OPEN2&LED_OPEN3;
  58. dely(100);
  59. flag=1;
  60. }
  61. }
  62. //按键中断函数
  63. staticvoid__irqkey_handler(void)
  64. {
  65. if(rINTPND==BIT_EINT0)//去判断srcpnd这寄存器
  66. {
  67. ClearPending(BIT_EINT0);
  68. led_run();
  69. }
  70. }
  71. intMain()
  72. {
  73. MMU_Init();
  74. led_port_init();
  75. key_init();
  76. while(1);
  77. }

在这里讲中断主要是为了让自己能搭起一个框架,以后关于中断的程序能有一个的模板.

这个程序的主要作用很简单,就是通过按键来产生中断,从而控制led的亮与灭...

第一步:对中断引脚的初始化

我的开发板EINT0这个中断是有GPF0触发的,所以先对这个引脚进行初始化,初始化的工作就是工作GPFCON控制器让引脚为中断的引脚。通过配置不同的值可以让引脚有不同的功能,这里的功能就是产生 中断的功能。

第二步:对于该中断内部的设置

中断内部的设置包含了:按键怎么样的情况下算触发中断,内部的pnd要清除(pnd寄存器是用来记录这个中断是否发生),还有就是内部mask(不能屏蔽该中断)

当然有的中断不用全部都设置,就像EINT0~3好像就不用,因为这几位都是保留的。

第三步:就是设置中断处理函数

这一步应该是比较关键的一步,中断函数是你自己设定的,不过你要把你写的中断处理函数赋值给相对应的地方,这个讲深了就是高级编程与底层之间的联系,关于这个就是arm本身的中断处理过程了。

最好在之前能先调用一下clearpending函数,清除一下srcpnd与intpnd两个寄存器,设置完处理函数以后就用enableirq这个函数去初始化intmsk这个寄存器,让他不会被屏蔽。

这就是关于中断的一个流程,掌握这个的话以后就可以以不变应万变了。

但是关于这个程序还有一点就是关于MMU_Init这个函数是必须的,原因好像是关于中断向量表的转移,我查阅了网上的一些资料,而对于具体还不是清楚,但是宏观上是这样的。

中断向量表本身是在0地址处,但是我们在运行程序的时候是在0x30000000处,所以程序产生的中断其实是不能找到想对应的中断处理程序,而MMU_Init好像有一部分的作用就是讲中断向量表也转移到0x30000000地址处,那样就可以运行了。不过真正的原因还在想的过程中,不过这样是可以解决问题的。下次会对这个问题进行解答的....

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