ARM中断宏定义

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel

sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存贮PC跳转地址

stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0

ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

MEND

MACRO相当于c中的#define

而$HandlerLabel 和 $HandleLabel是两个参数，大家注意，第一个参数和第二个参数是不一样的，中间少了个r

而第一个参数在本宏中是一个标号，而第二个函数是一个入口地址

以下有定义：

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

拿HandlerSWI HANDLER HandleSWI说明：把它用宏给替换下来以后是：

$HandlerSWI

1：sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address) 存贮PC跳转地址

2：stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)

3：ldr r0,=$HandleSWI ;load the address of HandleXXX to r0

4：ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX

5：str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack

6：ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)

这段宏定义的作用是什么呢？是安装SWI中断，如何安装的呢？

sub sp,sp,#4 是把SP的地址减4字节，而这个地方需要存放跳转地址也就是第5行的HandleSWI指向的内容(ISR)

接下来是压栈所需要的寄存器r0，因为接下来需要使用r0所以先压栈r0，这也是为什么刚刚先把SP加四字节的原因，第6句话就是跳转到刚刚第5句所压栈的地址处，也就是HandleSWI指向的内容(ISR)处

这里有一句话不是很明白，就是r0，这样压栈又出栈，跟没有压和出有什么区别，也就是说，上下文的内容一样了，破坏了中断前的r0，返回后的r0不再是原先的r0了，不理解？

VectorsAddr

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undefined_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, Prefetch_Addr

LDR PC, Abort_Addr

NOP ; Reserved vector

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, FIQ_Addr

EXPORT VectorsAddr

Reset_Addr DCD ResetHandler ;第一次地址转换

Undefined_Addr DCD HandlerUndef

SWI_Addr DCD HandlerSWI

Prefetch_Addr DCD HandlerPabort

Abort_Addr DCD HandlerDabort

IRQ_Addr DCD HandlerIRQ

FIQ_Addr DCD HandlerFIQ

按照我的想法执行中断时是这样的：

首先PC->0x30000000比如说这个地址是IRQ_Addr ，因为DCD是接下来的连续的4字节，PC需要执行

PC->0x30000004这个地址就是执行的HandlerIRQ，而这个地址根据上面安装好的中断，它应该是一个指针，也就是说PC执行的这一句话是一个跳转指令，因为HandlerIRQ是一个指针，那么应该跳到HandlerIRQ所指地方处运行，HandlerIRQ所指的就是真正的中断程序IRQ_ISR，大家看这里使用了两次地址转换，第一次是顺序执行，第二次才是真正的跳转，那么我们在安装中断时就是在第二次的地方改变HandlerIRQ所指向的函数就可以控制中断函数的不同。

MACRO ;宏定义开始
MOV_PC_LR ;宏的名字
[THUMBCODE ;表示在Thumb工作状态
bxlr ;分支到 Thumb 代码 lr
|
movpc,lr ;把lr 保存到PC指针
]
MEND ;宏定义结束

;arm处理器有两种工作状态
1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令

2.Thumb:16位 这种工作状态执行半字对准的Thumb指令

;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用于根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式（16位编译环境使用tasm.exe编译）

另外
[ =if
| =else
] =end if