S3C2443时钟管理

S3C2443有两个PLL用来产生内部时钟，分别是MPLL和EPLL，其中MPLL为包括ARM，AHB和APB的总体功能模块产生内部时钟，而EPLL为比如是USB，I2S和camera等这些具体的模块产生时钟，我们可以通过软件编程来控制这个两个PLL的工作频率，可以关闭和开启内部时钟源来减少功耗。

1.MPLL和EPLL时钟源的选择

从上图可知主要的时钟源来之外部晶振(XTI)或者外部时钟(EXTCLK)，时钟产生器由MPLL和EPLL组成，这两个PLL的作用是可以产生S3C2443所需要的高频时钟信号。由OM[0]来决定MPLL是选择XTI还是EXTCLK来作为时钟源，而OM[0]是由硬件设计来确定，下图是我们项目OM[0]的设计部分：

在此设计中，OM[0]=1，根据下表

可知MPLL的时钟源是由XTI提供，如下图所示：

由上面左图可知EXTCLK是通过0R的电阻直接接地的，所以EPLL只能选择XTI来作为EPLL的时钟源的，再根据下图：

我们可知，CLKSRC[8]=0，CLKSRC[7]=X，这里X可以是0或者1，这是需要在startup.s中做相应的设置的。

2.PLL(phase-locked-loop)

S3C2443的PLL主要由PFD(phase difference detector，相位差检测器)、charge pump(电荷泵)、VCO(voltage controlled oscillator压控振荡器)和off-chip loop filter(外部环路滤波器)。

PFD：又称为相比比较器，它的作用是检测输入信号和输出信号的相位差，并将检测出的相位差信号转换为电压信号输出。

Charge pump：电荷泵转变PFD的电压输出信号成一定比例的电压值发送给VCO和off-chip loop filter。

Off-chip loop filter：PFD输出的电压信号，进入charge pump后，可能会有高频杂波，通过Off-chip loop filter 可以输出VCO需要一个稳定的电压，在这里，Off-chip loop filter采用典型的RC低通滤波。

VCO：输出电压进入VCO，引起振荡器 频率的变化，压控振荡器的输出频率随其输入电压的改变而改变，当Fref和Fvco没有差别的时候，电压就会保持稳定下来，PFD就停止输出电压信号给charge pump，这样PLL系统时钟就稳定了。

3.改变PLL设置

S3C2443在平常的工作模式中，我们可以通过来写PMS的值来改变PLL的输出频率，当我们通过软件来写PMS的值时，PLL的锁存(lock time)被自动插入，在这个lock time期间，PLL是没有产生有效的时间给S3C2443的，在lock time过后，PLL才产生有效和稳定的clock给SYSCLK，见下图。

PMS分别指的是Pdiv、Mdiv和Sdiv，而Pdiv是值PLL main divider value，Mdiv是指PLL pre-divider value，Sdiv是指PLL post-divider value，控制MPLL和EPLL时钟的寄存器MPLLCON和EPLLCON否有这几个值的定义。

4.系统时钟控制

由下图可知ARMCLK是ARM920T的内核时钟，也是S3C2443的CPU时钟；HCLK是内部AHB bus和比如是内存控制器、中断控制器、LCD控制器等外围设备的基准时钟；PCLK是内部APB bus和比如是WDT、IIS、I2C等外围设备的基准时钟；DDRCLK是MDDR内存的data strobe时钟。

4.1 MPLL的时钟控制

从上图可知，MSysClk是ARMCLK、HCLK、PCLK、DDRCLK这些时钟的基准时钟，而ARMCLK、HCLK、PCLK、DDRCLK这些时钟到底有什么关系呢，通过对CLKdivO控制寄存器的设置可以得到它们之间不同的比值关系，见下表

4.2 EPLL的时钟控制

从上图可知EPLL的时钟ESYSCLK被用作不同的外围控制器提供基准时钟，通过divider的分频可以得到不同外围控制所需要的时钟，而这个分频值是通过对CLKdiv1寄存器的配置来实现的，也可以通过编程SCLKCON寄存器来关闭或者开启不同外围控制器的时钟。

在stop和sleep模式，EPLL将被自动关闭，在退出stop和sleep模式的时候，如果SCLKCON寄存器中相关位被使能的情况下，那么EPLL将为使能的外围控制器产生时钟。

5. 上电复位PLL时钟的启动流

在电压源提供所需要的电压给系统上电复位后，晶体振荡器在几毫秒之内起振，刚开始的时候MPLL和EPLL都是停止的。当nRESET在晶振时钟稳定后释放(由低电平变为高电平)，PLL开始是使用PLL的输入时钟Fin作为SYSCLK时钟的，系统上电复位后，必须通过软件来配置MPLLCON和EPLLCON使用每个PLL，也即通过写MPLLCON和EPLLCON的Pdiv、Mdiv和Sdiv值，接着会自动插入PLL的lock time，lock time之后，PLL的输出时钟Fout就是作为SYSCLK时钟来使用了，这些动作一般是在startup.s函数中初始化的，见下图