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ARM裸机程序——跑马灯

时间:11-11 来源:互联网 点击:
最近看了一些启动代码的分析,还有很多不懂的地方,打算后面再写关于启动代码的分析。先跑了一些无操作系统裸机程序,来熟悉硬件。开发板用的是FL2440。

先看这样一段C代码

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010) //这是寄存器的定义,由于GPB引脚在硬件上连接到了LED上,所以用到GPB引脚,那么就要定义相关寄存器,该寄存器定义了GPB相关引脚的工作方式。
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014) //该寄存器用来给引脚上的数据。

int main()
{
GPBCON=0x00000400;
GPBDAT=0x00000000;

return 0;

}

这是完整的跑马灯程序。GPBUP为上拉使能寄存器,在使用管脚过程中,一般定义为使能无效。

程序开头的地址声明以后可以定义为#include "2440addr.h", 这2440addr.h文件包含了arm中所有的寄存器地址的定义。

/* 地址声明 */
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned long *)0x56000018)

/* 变量声明 */
#define uint unsigned int

#define LED0_ON() (GPBDAT &= ~(1<5))
#define LED1_ON() (GPBDAT &= ~(1<6))
#define LED2_ON() (GPBDAT &= ~(1<8))
#define LED3_ON() (GPBDAT &= ~(1<10))

#define LED0_OFF() (GPBDAT |= (1<5))
#define LED1_OFF() (GPBDAT |= (1<6))
#define LED2_OFF() (GPBDAT |= (1<8))
#define LED3_OFF() (GPBDAT |= (1<10))

/* 函数声明 */
void Delay(uint);

/* 延迟函数 */
void Delay(uint x)
{
uint i,j,k;
for(i=0;ifor(j=0;j<0xff;j++)
for(k=0;k<0xff;k++);
}

/* 主函数 */
int Main(void)
{
GPBCON = (1<(5*2)) | (1<(6*2)) | (1<(8*2)) | (1<(10*2));//将LED0、LED1、LED2、LED3的相关引脚都设置为输出
GPBUP = 0xff;
GPBDAT = (1<5)| (1<6) | (1<8)| (1<10);

while(1)
{
LED0_ON();
Delay(30);
LED0_OFF();
LED1_ON();
Delay(30);
LED1_OFF();
LED2_ON();
Delay(30);
LED2_OFF();
LED3_ON();
Delay(30);
LED3_OFF();
Delay(30);
}
return 0;
}

这里面还一些软件相关配置的问题就不说了。还有就是我用的启动代码把MMU相关内容全部注销掉了,因为裸机程序还用不到。

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