S3C2440外部中断之按键中断

用户模式（usr）：ARM处理器正常程序执行状态。

快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理。

中断模式（irq）：用于通用的中断处理。

管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式。

数据访问终止模式（abt）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护。

系统模式（sys）：运行具有特权的操作系统任务。

未定义指令终止模式（und）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真。

此外，ARM体系的CPU有两种工作状态，分别是：ARM状态、Thumb状态。

实际上，CPU一上电就工作在ARM状态，所以我们不必关心CPU工作状态。

每一种工作模式对应相应的寄存器，这里就不详细说了。可以自己查阅相关资料。

CPU处理不预期事件有以下两种方法：

1.查询方式：程序循环的查询各个设备的状态并作出相应的反应。

2.当某些事件发生时，硬件会设置某个寄存器；CPU在每执行完一个指令时，通过硬件查看这个寄存器，如果发现所关注的事件发生了，则中断当前程序流程，跳转到一个固定的地址处理这件事，最后返回继续执行被中断的程序。

我们来看一个中断处理框图：

可以看出带子中断的要比不带子中断的处理过程多两个寄存器。这里面涉及到的寄存器就要看s3c2440的芯片手册了。

我们再来看一张图，来了解各个寄存器的关系。

现在来看一下2440外部中断的引脚

I/O引脚F脚与外部中断引脚EINT复用引脚。

#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int

static void __irq Key1_ISR(void) //EINT3
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<3);//EINT1开中断请求 EINT3位置一
rINTPND = rINTPND | (0x1<3);//经过仲裁器选出优先级高的中断后，这个中断在INTPND寄存器中相应位置一
led = rGPBDAT & (0x1<6);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<6);//原本是亮的，熄灭
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<6);//原本是灭的，点亮
}

static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<4);
rINTPND = rINTPND | (0x1<4);
if(rEINTPEND&(1<4))
{
rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<4);
led = rGPBDAT & (0x1<5);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<5);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<5);
}
}

static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<2);
rINTPND = rINTPND | (0x1<2);
led = rGPBDAT & (0x1<8);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<8);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<8);
}

void __irq Key4_ISR(void) //EINT0
{
int led;
rSRCPND = rSRCPND | 0x1;
rINTPND = rINTPND | 0x1;
led = rGPBDAT & (0x1<10);
if (led ==0)
rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<10);
else
rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<10);
}

void Main(void)
{
int light;

rGPBCON = 0x155550;//0000 0001 0101 0101 0101 0000
rGPBUP = 0x7ff;//上拉无效
rGPFCON = 0xaaaa;//1010 1010 1010 1010 GPF管脚均设为中断模式

rSRCPND = 0x1d;//0001 1101 EINT0、2、3、4_7开
rINTMSK = ~0x1d;//屏蔽关
rINTPND =0x1d;
rEINTPEND = (1<4);
rEINTMASK = ~(1<4);
rEXTINT0 = 0x22222;//0010 0010 0010 0010 0010 设计触发方式 均设为下降沿

light = 0x0;
rGPBDAT = ~light;

pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;
pISR_EINT3 = (U32)Key1_ISR;
pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;
pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;

while(1)
;
}
//******************************************************************************/

SRCPND/INPND设置要保持一致，负责哪些中断的开关。INTMSK是总的中断屏蔽。EINTPEND/EINTMASK只有外部中断EINT4-EINT23需要设置，在EXTINT0寄存器中设置触发方式。

//********************************************************************************/

pISR_EINT0-pISR_EINT4_7 定义的是中断向量入口地址，在2440addr.h文件中。如图：