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uboot移植到S3C44B0X开发板的经历

时间:11-11 来源:互联网 点击:

interrupt_init中断设置,我们没有用,具体在./cpu/s3c44b0/interrupts.c中
env_init 初始化环境变量, 具体要看用什么介质来存储环境变量,如果用flash来存贮, 程序在common/env_flash.c中.
init_baudrate 设置baud参数
serial_init 串口初始化, 具体在cpu/s3c44b0/serial.c.
console_init_f 控制台设置, 具体在./common/console.c

display_banner 显示标题.
dram_init 可用内存配置, 具体在./board/wx/wx20/wx20.c.
flash_init flash初始化,具体./drivers/cfi_flash.c.

接下来就是环境变量初始化, 网络初始化,最后到main_loop,可以运行各种命令.

(7) 主要参数修改
经过一段时间调试,终于串口出东西了,这段时间犯了一个小错误,走了一段冤枉路.其实配置参数可能早已正确,但串口老是乱码,原因是自己的u-boot.bin传下来时目录搞错了,结果老是运行错误的u-boot.bin.这段时间里主要改的参数有:

include/configs/wx20.h:
#define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 64
CPU主频,armsys板的是64M
#define PHYS_SDRAM_1 0x0c000000 /* SDRAM Bank #1 */
B2板子里的定义是错误的.还有RAM大小,flash大小需要修改,跟B2板不同.

#define CONFIG_DRIVER_RTL8019
#define RTL8019_BASE 0x08000000
配置rtl8019AS网络芯片.

#define CFG_LOAD_ADDR 0x0c008000 /* default load address */
uclinux运行入口地址

lowlevel_init.S:
MEMORY_CONFIG:
.long 0x11010102
.long 0x600
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x2610
.long 0x18000
.long 0x18000
.long 0x960459
.long 0x10
.long 0x20
.long 0x20
由于对armsys硬件不是太了解,没有办法,只得看armsys bootloader程序,但每个版本又有差别.因此是用AXD调试看bootlaoder启动后0x1c80000中的值定的.

cpu/s3c44b0/serial.c:
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64
divisor = 34;
串口设置,这个也是根据bootloader里的公式计算出来的.这里只定义了115200得值,其他没有去设置.

cpu/s3c44b0/start.S:
ldr r1, =PLLCON

#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66
ldr r0, =0x34031 /* 66MHz (Quartz=11MHz) */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
ldr r0, =0x610c1 /*B2: Xtal=20mhz Fclk=75MHz */
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==64
ldr r0, =((M_div<12)+(P_div<4)+S_div) //Fin=8MHz,Fout=64MHz
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
PLLCON的值,也是根据bootlaoder的公式.

board/wx/wx20/wx20.c
主要是PORT配置,具体我不知道有没有影响.

(8) 关于u-boot入口的疑问
由于开始串口没有出内容,因此对u-boot入口产生怀疑.在网上也找到一个帖子,碰到同样疑问的人:
http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Cat=&Board=embedded&Number=563322&page=0&view=collapsed&sb=5&o=0&fpart=

"链接得到的起始地址为什么是TEXT_BASE,而不是0呢,所以现在只能够下载到ram中运行,但是无法烧写道flash中跑,这是怎么回事呢?u-boot中应该是start.S中的这段代码在flash中运行吧,后面就把自身拷贝到ram中TEXT_BASE地址处,为什么在链接文件中指定的_start的起始地址为0x00000000呢? "

后来我理解了:
“链接得到的起始地址为什么是TEXT_BASE,而不是0呢,”
因为u_boot如果从flash运行的话,那么它会将自己的代码拷贝到RAM中,然后运行。u-boot开始部分代码与编译的入口没有关系,而主要的代码是在RAM中运行,因此编译的入口地址是TEXT_BASE.因此u-boot既可以flash运行,也可以ram运行。

“为什么在链接文件中指定的_start的起始地址为0x00000000呢?”
lds文件中的起始地址为0x00000000是不起作用的,由-TTEXT_BASE参数替代的。

刚开始比较疑惑的原因是对:
126 relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
127 adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
adr这条指令没有理解正确,因为把它想成mv r0,_start了,实际上adr这里的_start是相对的,如果从flash运行的话,r0就是0, 如果从ram运行的话,r0就是C100000。

(9) u-boot显示信息
经过上面的努力,我们终于可以看到u-boot的庐山真面目了.当然这还不是最终的结果.但至少离胜利不远了.现在我们可以用printf来调试了.此时全部是通过armsys bootloader下载u-boot.bin到0xc100000运行.

现在显示信息是:
Plese wait a moment to start running...i am samfei!
iamsam!

U-Boot 1.1.3 (Jul 1 2005 - 13:46:03)

U-Boot code: 0C100000 -> 0C11A73C BSS: -> 0C11ECF4
RAM Configuration:
Bank #0: 0c000000 8 MB
[flash_get_size, 224] Entering ...
[flash_get_size, 232] value=bf
[flash_get_size, 255] value=234b
Flash: 2 MB
*** Warning - bad CRC, using default environment

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