stm32中出现的hard_fault问题 如何解决

最近移植别人的一个lora程序，公司前任同事已经搞定的程序，从IAR平台移植到KEIL中，移植后，居然出现了hardfault问题。一直以来，我很少遇到这个问题，遇到了，也算是好事。

然后看看如何解决的吧。

1、单步执行，发现程序运行到哪的时候出现了hardfault问题。发现是初始化的时候。应该是结构体指针的初始化问题。

2、其实也从晚上找了一些如何定位hardfault的问题点的方法。充分利用call stack以及但不调试的工具。

3、问题点通常发生在数据越界，指针未初始化，堆栈溢出的这些情况。

method-1 试过它的方法，查看寄存器，利用反汇编，定位出问题点。http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3024685.HTM

method-2 也试过这个方法，利用fault reports，以及call stack+local窗口，定位问题点。http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/10068455

在这里，我推荐method-2。

static void __lora_init(void)

{

lora_port_init(); ----GPIO的初始化

register_rf_func(&ctrlTypefunc); ---结构体，成员是指针

····

}

更改为

static void __lora_init(void)

{

register_rf_func(&ctrlTypefunc); ---结构体，成员是指针

lora_port_init(); ----GPIO的初始化

····

}

由于结构体在lora_port_init();中使用到结构体ctrlTypefunc，但是未初始化，所以出现这个问题。