msp430f5418使用总结

1）UCS

时钟如同处理器的心脏，每一个周期就是心脏的一次脉动。以前使用其他处理器时，只需要选择合适频率的晶体，接在XT1和XT2两端，再加两个电容就可以了。而MSP430F5418的时钟系统略显复杂，容易让刚开始接触它的人一头雾水。5418的时钟设置由UCS（Unified Clock System）来管理，使用起来比较灵活，其结构如图

所示。

UCS模块有XT1CLK和XT2CLK两个外部时钟源，以及VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK（DCOCLKdiv是DCOCLK的分频输出）三个内部时钟源。其中XT1CLK、REFOCLK和XT2CLK可以作为FLLREFCLK输入到FLL单元来改变DCO的输出。所有这些时钟源经分频后都可以作为MCLK、SMCLK和ACLK输出。

下面是一个UCS设置的例子，使用32768Hz的内部时钟源REFOCLK，并通过FLL倍频使MCLK为16.384MHz。

void UCS_Init(void)
{
UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; //选取REFOCLK作为FLLREFCLK

__bis_SR_register(SCG0); //禁止FLL
UCSCTL0 = 0x0000;
UCSCTL1 = DCORSEL_6;
UCSCTL2 = FLLD_1 + 499;//将REFOCLK 500倍频到16.384MHz
__bic_SR_register(SCG0); //使能FLL
UCSCTL5 |= divS__32; // SMCLK 32分频后输出
UCSCTL4 |= SELA__REFOCLK; //选取REFOCLK为ACLK
do
{//清除时钟错误标志位
UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);
SFRIFG1 &= ~OFIFG; //清除时钟错误中断标志
} while (SFRIFG1 & OFIFG); //等待时钟稳定
}

2）SPI

在进行SPI接口的设置时，如果处理器作为主器件，那么一定要根据从器件的时序确定正确的时钟相位和时钟极性。如果使能了SPI的发送中断，需要注意的一点是，在发送第一个字节来启动整个发送过程时，该字节的发送不是瞬间的，需要等待一定的时间，以UCB1为例即：

UCB1TXBUF = data;
while (UCB1STAT & UCBUSY); //等待data发送完毕

3）UART

通过串口调试助手向UART发送数据时，如果使能了接收中断，那么每接收一个字符都会触发一次中断，两次中断之间程序是会回到主程序继续执行的。如何判断接收数据的结束？一种方法是固定指令的长度，以长度来界定；另一种更常用的方法是设计一定的通信协议来针对不定长的指令，如把每个指令都封装成帧，给其加上特定的帧头、帧尾。

4）RTC

MSP430F5418的RTC在日历模式下存在BUG，直接对日期及时间寄存器赋值经常会不成功。解决的方法是读写日期和时间寄存器时使用TI公司在RTC_Workaround中给出的例程。

5）其他

设计中应尽量避免中断嵌套，中断服务程序中的代码量尽量少。