STM32学习记录7：定时器中断

配置流程：

1：系统时钟初始化，包括系统时钟和要开放的IO口或者功能的时钟配置。
2：IO口初始化，包括引脚，速率，输入输出模式等。
3：NVIC 中断向量配置 ，中断向量基地址和优先级的配置。
4：TIM3初始化：包括自动重装值，分频值，计数模式，使能TIM中断，使能TIM3外设
5：中断处理函数：注意清除TIMx的中断待处理位
注意：
1：RCC初始化要使能或者失能 APB1 外设时钟。
2：中断处理函数：注意清除TIMx的中断待处理位TIMx_SR寄存器
3：关于时钟：初始化RCC时使用SystemInit（）函数时默认的是AHB不分频，即HCLK等于SYSHCLK，APB2不分频，APB1为HCLK 2分频而定时器3时钟使能在RCC_APB1ENR寄存器中定义，因此TIM3时钟为36M

在宏定义中设置为72MHz时：在system_stm32f10x.c中有以下定义：
static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/
/* Enable HSE */
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSEStartUp_TimeOut));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}

if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

/* Flash 2 wait state */
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;

/* HCLK = SYSCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_div1;///*!< SYSCLK not divided */HCLK = SYSCLK

/* PCLK2 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_div1;// /*!< HCLK not divided */APB2为HCLK不分频

/* PCLK1 = HCLK */
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_div2;///*!< HCLK divided by 2 */APB1为HCLK 2分频

原程序为：
#include"stm32f10x.h"
#include"stm32f10x_tim.h"

#define LED0_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)// LED0关
#define LED0_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8)//LED0开

u16 i=0;

//初始化IO端口
void IO_Configuart(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义 GPIO_InitStructure为 GPIO_InitTypeDef结构体类型
//LED0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//引脚选择
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz速率
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

}

//复位和系统时钟控制
void RCC_Configuare(void)
{
SystemInit();//频率设定有system_stm32f10x.c文件中的宏定义 开放某个宏 当调用SystemInit()时即可设置好频率
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//使能或者失能时钟安全系统

//使能GPIOA,GPIOD端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能或者失能 APB1 外设时钟
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//允许总线CLOCK，在使用GPIO之前必须允许相应的端口时钟
/* 也可以写为RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); 更加简洁*/
}

//NVIC设置 系统中断管理
void NVIC_Configuare(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//设定中断向量表基址0x08000000
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);// 先占优先级0位 从优先级4位

//使能TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F; //先占优先级0位,从优先级4位
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F; //
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//初始化TIM3 1ms 定时
void TIM3_Configuare(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//TOUT=ARR*(PSC+1)/Tclk ARR=10 PSC=3599 Tclk=36M TOUT=0.001s=1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到10为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(7200-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE); //使能或者失能指定的 TIM 中断
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

int main (void)
{

RCC_Configuare();
IO_Configuart();
NVIC_Configuare();
TIM3_Configuare();
LED0_OFF;
while(1)
{

}

}

//TIM3中断处理函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) //检查指定的 TIM 中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
i++;
if(i==1000)
{
LED0_ON;

}
if(i==2000)
{
LED0_OFF;

i=0;
}
}
}