实现stm32在FSK调制解调器的综合设计

的输入捕获模块，TIM1属于高级定时器，和通用定时器的代码还是有些地方不一样的，比如输入捕获中断函数名为TIM1_CC_IRQHandler()。

void TIM1_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM1_ICInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01

TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

TIM1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;

TIM1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;

TIM_ICInit(TIM1, &TIM1_ICInitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,ENABLE);

TIM_Cmd(TIM1,ENABLE );

}

选择输入捕获是因为对于FSK信号来说，它由两个不同频率的正弦波组成，stm32默认的高电平在2V以上，低电平在0.8V以下。通过测量从上升沿到下降沿这段时间，与阈值100us比较（4khz的正弦波半个周期为125us,8khz的正弦波半个周期为62.5us），大于100者码元即为“0”，反之则为“1”。

u8 flag_falling;

int TIM1CH1_CAPTURE_VAL;

void TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

if(flag_falling == 0) //检测到上升沿

{

TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);//设置下一次触发为下降沿触发

TIM_SetCounter(TIM1,0);//清空TIM1->CCR1寄存器的值

TIM1CH1_CAPTURE_VAL = 0;//变量TIM1CH1_CAPTURE_VAL用于存储TIM1->CCR1寄存器的值

flag_falling = 1;//置位标志位，标志下一次进入中断后检测到下降沿

}

else //检测到下降沿

{

TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);//设置下一次触发为上升沿触发

TIM1CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM1);//读取TIM1->CCR1寄存器的值

flag_falling = 0;//清除标志位，标志下一次进入中断后检测到上升沿

if(TIM1CH1_CAPTURE_VAL >= 100)//设定阈值，与TIM1CH1_CAPTURE_VAL进行比较

{

First_jietiao = 0;

}

else

{

First_jietiao = 1;

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1);

}

在这里笔者小小地偷了个懒——没有配置TIM1的更新中断，而只是配置了捕获中断。这是鉴于笔者的TIM1初始化为：

TIM1_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1MHZ的频率计数

看到了吧，0xFFFF，多大的数~其实也不大，只不过对于我们要捕获的FSK信号来说它避免了更新中断对捕获造成的影响，也就是说当我们捕获到下降沿时得到的TIM1->CCR1寄存器的值就是我们想得到的时间，与计数值溢出多少次并无关系。注意：当捕获的波形频率较高时可以这么做，但是如果波形频率较低时最好使能更新中断，在更新中断里保存中断次数，得到的结果更准确。

然而这只是我们初步解调出来的结果，由于4khz与8khz之间的过渡带影响，最终得到的码元序列“1”的持续时间长于码元为“0”的持续时间，信号的码速率不是2000B/s，所以我们需要进行二次解调