51单片机c语言---延时

标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。
这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。

在keilC51中，直接调用库函数：
#include//声明了void_nop_(void);

_nop_();//产生一条NOP指令

作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。

2，一般延时大于10us

一，定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。

二，在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。

三，在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法

这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的

例：

unsignedchari;
for(i=255;i>0;i--);

用keilC51编译后

MOV　09H，＃0FFH
LOOP：DJNZ　09H，LOOP
指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。

3，延时更长，达到MS级，这时需要嵌套循环

循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，

每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。

例：

unsignedchari,j
for(i=255;i>0;i--)
for(j=255;j>0;j--);
或
unsignedchari,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsignedchari,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}

下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题（一些经验之谈）
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。

4，一些关于延时的例子（在此感谢那些奉献的网友）http://forum.eet-cn.com/BLOG_ARTICLE_6554.HTM

一.500ms延时子程序

程序:

voiddelay500ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=15;i>0;i--)

for(j=202;j>0;j--)

for(k=81;k>0;k--);

}

产生的汇编:

C:0x08007F0FMOVR7,#0x0F

C:0x08027ECAMOVR6,#0xCA

C:0x08047D51MOVR5,#0x51

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

计算分析:

程序共有三层循环

一层循环n: R5*2=81*2=162us DJNZ2us~~~~~R5*DJNZ

二层循环m: R6*(n+3)=202*165=33330us DJNZ2us+R5赋值1us=3us

三层循环: R7*(m+3)=15*33333=499995usDJNZ2us+R6赋值1us=3us

循环外:5us=== 子程序调用2us+子程序返回2us+R7赋值1us=5us

延时总时间=三层循环+循环外=499995+5=500000us=500ms

计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5

二.200ms延时子程序

程序:

voiddelay200ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=132;j>0;j--)

for(k=150;k>0;k--);

}

产生的汇编

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E84MOVR6,#0x84

C:0x08047D96MOVR5,#0x96

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

三.10ms延时子程序

程序:

voiddelay10ms(void)

{

unsignedchari,j,k;

for(i=5;i>0;i--)

for(j=4;j>0;j--)

for(k=248;k>0;k--);

}

产生的汇编

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E04MOVR6,#0x04

C:0x08047DF8MOVR5,#0xF8

C:0x0806DDFEDJNZR5,C:0806

C:0x0808DEFADJNZR6,C:0804

C:0x080ADFF6DJNZR7,C:0802

C:0x080C22RET

四.1s延时子程序

程序:

voiddelay1s(void)

{

unsignedcharh,i,j,k;

for(h=5;h>0;h--)

for(i=4;i>0;i--)

for(j=116;j>0;j--)

for(k=214;k>0;k--);

}

产生的汇编

C:0x08007F05MOVR7,#0x05

C:0x08027E04MOVR6,#0x04

C:0x08047D74MOVR5,#0x74

C:0x08067CD6MOVR4,#0xD6

C:0x0808DCFEDJNZR4,C:0808

C:0x080ADDFADJNZR5,C:0806

C:0x080CDEF6DJNZR6,C:0804

C:0x080EDFF2DJNZR7,C:0802

C:0x081022RET

5，另外一些关于延时的例子

晶振：12MHz

1：5~500us
voiddelay(unsignedchari)
{
while(--i);
}
计算方法：ix2+5可完成5~515us的延时

2：10us~2ms
voiddelay(unsignedchari)
{
for(;i>0;i--);
}
计算方法：ix8+10可完成10us~2.050ms的延时

3：2ms~130ms
voiddelay(unsignedchari,unsignedcharj)
{
for(;j>0;j--)
for(;i>0;i--);
}
计算方法：(ix2+3)xj+5uS