单片机输出ＰＷＭ脉冲的两种方法

５１单片机没有ＰＷＭ输出功能，可以采用定时器配合软件的方法实现，对精度要求不高的场合是非常实用的。采用高速光隔６Ｎ１３７输出，并将ＰＷＭ的信号倒相。

一、 工作原理

二、ＰＷＭ输出
　　１． 固定脉宽ＰＷＭ输出
　　用Ｔ０定时器完成ＰＷＭ输出，脉宽固定为６５５３６μｓ。Ｔ０定时器设置成１６位定时器，ＰＷＭ波形如图２所示。
　　程序清单：（１２ＭＨｚ）
　　ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０定时ｔ１的初值（字）
　　ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ０定时ｔ２的初值（字）
　　ＰｗｍＦ　　　 ；ＰＷＭ输出标志
�潰潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　　　　　ｓｅｔｂ ｔｒｏ；启动Ｔ０
……
　　Ｔ０Ｉｎｔ：；Ｔ０中断服务程序
　　ＪＢＰｗｍＦ ，ＰｗｍＯｕｔＨ
；ＰＷＭ输出未完成返回
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　Ｓｅｔｂ ｔｒ０
　 Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒｐ１．０；ＰＷＭ输出脚
　　　　　　　　ｒｅｔｉ
ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
　　　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ０
　　　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
说明：在主程序中计算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
　　２． 可变脉宽ＰＷＭ输出
　　用Ｔ０定时器控制ＰＷＭ的占空比，Ｔ１定时器控制脉宽（最大６５５３６μｓ。）
　　Ｔ０、Ｔ１定时器设置成１６位定时器。

程序清单：（１２ＭＨｚ）
　　ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０定时ｔ１的初值（字）
　　ＰｗｍＤａｔａ１；Ｔ１定时Ｔ的初值（字）
�仮潱唬�＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊�潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰潰�
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；启动Ｔ０
　　 ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　 ……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒｔｒ０　 ；Ｔ０中断服务程序
　　　　ｓｅｔｂｐ１．０；ＰＷＭ输出脚
　　　　　ｒｅｔｉ
Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒｐ１．０；Ｔ１中断服务程序
　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ０
　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ１
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　　Ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
　　说明：在主程序中计算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。