系统滴答SysTick两种实现方式

其实系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作系统，需要专门占用一个定时器，但是由于优先级的原因很容易被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核，它专门开辟了一个硬件定时器，具有很高的优先级，即使在系统处于睡眠状态也能工作。我们使用系统滴答点亮LED灯的方法有两种：

第一种方法：就是将系统滴答作为普通的定时器，采用查询的方法。首先使用SysTick->LOAD装置初值，即要倒计的值。然后时钟SysTick->CTRL控制寄存器使能计数器工作在连拍模式，也就是计数减到0的时候，会出现一个标志位：COUNTFLAG，然后在使用while不断地查询这一位。按照这种编程方法封装的文件代码为：

SYSTICK.C

#include "systick.h"

//延时Nms

//注意Nms的范围

//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK

//对72M条件下,Nms<=1864

void delay_ms(u16 Nms)

{

SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载寄存器赋值，9000时，将产生1ms的时基

SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<16))); //等待时间到达

SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}

//延时us

void delay_us(u32 Nus)

{

SysTick->LOAD=Nus*9; //时间加载

SysTick->CTRL|=0x01; //开始倒数

while(!(SysTick->CTRL&(1<16)));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0X00000000; //关闭计数器

SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器

}

SYSTICK.H

#ifndef __SYSTICK_H

#define __SYSTICK_H

#include "stm32f10x_conf.h"

void delay_ms(u16 Nms);

void delay_us(u32 Nus);

#endif

第二种方法：中断的方法。程序调用core_cm3.c里的SysTick_Config的函数，方便不同cortex M3处理之间的移植。里面设置装置寄存器，内核时钟，向下计数到0导致systick 中断，和使能寄存器。

SysTick_Config的函数定义为

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */

SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /* Function successful */

}

#endif

这里要注意的是系统滴答是24位寄存器，不能超过2的24次方，大约16M左右，所以我这里设置的是：系统时钟的五分之一，14.4M。

SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//这样每隔0.2s中断发生一次

主要程序代码为：

unsigned char num=0;//第几盏灯亮

void LED_Spark(void)

{

switch(num++)

{

case 0://灯1亮

LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

case 1://灯2亮

LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

case 2://灯3亮

LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();

break;

case 3://灯4亮

LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();

break;

default://全灭

num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();

break;

}

}

int main(void)

{

/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */

SystemInit();

/* Add your application code here

*/

LED_Configuration();

SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中断调用一次

NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//设置优先级

/* Infinite loop */

while (1)

{

}

}