串口通信数据校验问题
高字节。下面是它的VC代码:
WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i { wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i])); for(int j=0; j<8; j++) { if(wCrc & 1) { wCrc >>= 1; wCrc ^= 0xA001; } else { wCrc >>= 1; } } } return wCrc; } 对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令: 1、把命令的CRC校验去掉,并且计算出LRC校 验取代。 2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码,比如0x03转化成0x30,0x33(0的ASCII码和3的ASCII码)。 3、在命令的开头加上起始标记“:”,它的ASCII码为0x3A。 4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF(0xD,0xA),此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。 所以以下我们仅介绍RTU协议即可,对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来生成。 下表是Modbus支持的功能码: 功能码 名称 作用 01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器 07 读取异常状态 取 得8个内部线圈的通断状态,这8个线圈的地址由控制器决定 08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机,以对通信处理进行评鉴 09 编程(只用于484) 使主机模拟编程器作用,修改PC从机逻辑 10 控询(只用于484) 可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信,探询该从机是否已完成其操作任务,仅在含有功能码9 的报文发送后,本功能码才发送 11 读取事件计数 可使主机发出单询问,并随即判定操作是否成功,尤其是该命令或其他应答产生通信错误时 12 读取通信事件记录 可是主机检索每台从机的ModBus事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成,记录会给 出有关错误 13 编程(184/384 484 584) 可使主机模拟编程器功能修改PC从机逻辑 14 探询(184/384 484 584) 可使主机与正在执行任务的从机通信,定期控询该从机是否已完成其程序操作,仅在含有功能13 的报文发送后,本功能码才得发送 15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断 16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器 17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态 18 (884和MICRO 84) 可使主机模拟编程功能,修改PC状态逻辑 19 重置通信链路 发生非可修改错误后,是从机复位于已知状态,可重置顺序字节 20 读取通用参数(584L) 显示扩展存储器文件中的数据信息 21 写入通用参数(584L) 把通用参数写入扩展存储文件,或修改之 22~64 保留作扩展功能备用 65~72 保留以备用户功能所用 留作用户功能的扩展编码 73~119 非法功能 120~127 保留 留作内部作用 128~255 保留 用于异常应答
在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、读可读写数字量寄存器(线圈状态):
计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址:在一个485总线上 可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01:读取数字量的命令 号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。
<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意,CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]
例:[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义如下:
<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。
<3>数据1...n:由于每一个数 据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合。比如例子中,表示20号(索引号为19)开关闭合,21号断开,22闭合,23闭合,24断开,25断开,26闭合,27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位部分无意义,置为0。
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