51单片机串口通信的发送与接收 字符串

最好是定义局部静态变量），初始值设置为0，然后每进一次中断+1，然后加到串口通信协议的长度的时候再清零。然后判断帧头、校验。写完了之后我自己都觉得不对，一旦数据错开了一位，后面就永远都接收不到数了。无奈看了一下前辈们的代码，跟我的思路差不多，只不过那个计数值跟接收到的数据时同时判断的，而且每次中断都要判断，一旦不对计数的那个变量就清零。

废话少说，直接上一段代码让大家看看就明白了。（通信协议姑且按照简单的aa 55 一个字节数据 一个字节校验，代码是基于51单片机的）。接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。

1. 然后串口中断部分
2. voidser()interrupt4
3. {
4. staticunsignedcharcount;//串口接收计数的变量
5. RI=0;//手动清某个寄存器，大家都懂的
6. receive[count]=SBUF;
7. if(count==0&&receive[count]==0xaa)//同时判断count跟收到的数据
8. {
9. count=1;
10. }
11. elseif(count==1&&receive[count]==0x55)
12. {
13. count=2;
14. }
15. elseif(count==2)
16. {
17. count++;
18. }
19. elseif(count==3&&receive[count]==receive[2])//判断校验和，数据多的话是求//和，或者其他的校验方法，也可能是固定的帧尾
20. {
21. count=0;
22. uart_flag=1;//串口接收成功标志，为1时在主程序中回复，然后清零
23. ES=0;//关中断，回复完了再ES=1;
24. }
25. else
26. {
27. count=0;//判断不满足条件就将计数值清零
28. }
29. }

第一次做的串口大概就按照这个方法写完了（我后来看过其他的代码，有人用switch语句写的，逻辑跟这个也差不多，不过我还是感觉用if else来写清晰一些），

不过在测试的时候发现了bug，如果数据帧发送一半，然后突然停止，再来重新发，就会丢失一帧的数据。比如先接受到aa 55，然后断了，再进来aa 55 01 01，就不受控制了。后来我也想到一个bug，如果在多设备通信中，属于其他设备的的帧数据最后一位是aa（或者最后两位为aa 55 ，或者最后3位为aa 55 板选），下一次通信的数据就接收不到了。

当时对于数据突然中断的bug，没有想到很好的解决办法，不过这种情况几率极小，所以一直用这个方法写也没有问题。多设备通信最后一位恰好是aa的几率也很小，出问题的可能也很小。当时项目里面的控制数据跟校验恰好不可能出现aa，于是我把if(count==0&&receive[count]==0xaa)改成了if(receive[count]==0xaa)其他都没变，解决了，没有bug了。

后来我又写了几次单片机程序，才想到了一些解决问题的方法——不过改天再接着写吧，太累了，明天还要上班呢。

在后来的项目中，真的遇到了数据位跟校验位都可能出现aa的情况。我考虑到每次数据都是连续发送的（至少我们用labwindows做的上位机程序是这样的），成功接收到了一帧数据是要有一定时间回复的，也就是说如果接收到一半，但是很长时间没接收到数据，把计数值count清零就ok啦。涉及时间的问题自然要用定时器来实现啦。

这次的通信协议如下，串口波特率19200,2个帧头aa 55 ，一个板选，6字节数据，一个校验字节（除帧头外其他数据的和）。

1. 全局变量定义
2. unsignedcharboardAddr;//板选地址，通过检测几个io引脚，具体怎么得到的就不写了，很简单的
3. unsignedcharg_DatRev[10]={0};//接收缓存
4. bitretFlag=0；//为1代表串口接收到了一帧数据
7. 串口初始化函数，晶振22.1184
9. voidinit_uart()
10. {
11. SCON=0x50;//串口方式1允许接收
12. TMOD=0x21;//定时器1，方式2，8位自动重载，同时配置定时器0，工作方式1
13. PCON=0x80;//波特率加倍
14. TH1=0xfa;
15. TL1=0xfa;//写入串口定时器初值
16. TH0=(65536-2000)/256;//写入定时器0初值，串口传输一个字节时间为（1/19200）*10，计算得0.52ms
17. TL0=(65536-2000)%256;//定时器0定时大约1ms多
18. EA=1;
19. ET0=1;//波特率：1920022.1184M初值：250(0xfa)
20. IE|=0x90;
21. TR1=1;
22. }
24. 串口中断函数
26. voidUART_INT(void)interrupt4
27. {
28. staticunsignedcharcount;//串口接收计数的变量
30. RI=0;
31. g_DatRev[count]=SBUF;
32. if(g_DatRev[count]==0xaa&&count==0)//帧头
33. {
34. count=1;
35. }
36. elseif(count==1&&g_DatRev[count]==0x55)
37. {
38. count=2;
39. }
41. elseif(count==2&&g_DatRev[2]==boardAddr)
42. {
43. CK=g_DatRev[count];
44. count=3;
46. }
48. elseif(count>=3&&count<9)
49. {
51. CK+=g_DatRev[count];
52. count++;
53. }
55. elseif(count==9&&CK==g_DatRev[9])
56. {
57. ES=0;
58. retFlag=1;
59. count=0;
60. }
61. else
62. {
63. count=0;
64. }
65. resettimer();
67. }
69. //判断count不为0的话就启动定时器
70. voidresettimer()
71. {
72. TR0=0;
73. TH0=(65536-2000)/256;
74. TL0=(65536-2000)%256;
75. if(count!=0)
76. {
77. TR0=1;
78. }
79. }
81. 定时器中断函数
82. voidT0_time()interrupt1
83. {
84. TR0=0;
85. TH0=(65536-2000)/256;
86. TL0=(65536-2000)%256;
87. count=0;
89. }

这种方法的确是本人自己想出来的，别人可能也这