avr单片机USART串口通讯初始化配置及说明

偶校验模式

这两位设置奇偶校验的模式并使能奇偶校验。如果使能了奇偶校验，那么在发送数

据，发送器都会自动产生并发送奇偶校验位。对每一个接收到的数据，接收器都会

产生一奇偶值，并与UPM0 所设置的值进行比较。如果不匹配，那么就将UCSRA 中

的PE 置位。

UPM 设置

UPM1 UPM0 奇偶模式

0 0 禁止

0 1 保留

1 0 偶校验

1 1 奇校验

USBS: 停止位选择

通过这一位可以设置停止位的位数。接收器忽略这一位的设置。

USBS 设置

USBS 停止位位数

0 1

1 2

UCSZ1:0: 字符长度

UCSZ1:0与UCSRB寄存器的 UCSZ2结合在一起可以设置数据帧包含的数据位数(字

符长度)。

UCSZ 设置

UCSZ2 UCSZ1 UCSZ0 字符长度
0 0 0 5

0 0 1 6

0 1 0 7

0 1 1 8

1 0 0 保留

1 0 1 保留

1 1 0 保留

1 1 1 9

UCPOL: 时钟极性

这一位仅用于同步工作模式。使用异步模式时，将这一位清零。UCPOL 设置了输出

数据的改变和输入数据采样，以及同步时钟XCK 之间的关系。

UCPOL 设置

UCPOL 发送数据的改变(TxD引脚的输出) 接收数据的采样(RxD 引脚的输入)

0 XCK上升沿XCK 下降沿

1 XCK 下降沿XCK 上升沿

*///*********************************USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）*************************

/* USART波特率寄存器（UBRRL和UBRRH）

bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8

URSEL – – – UBRR[11:8]

UBRR[7:0]

UCSRC寄存器与UBRRH寄存器共用相同的I/O地址。对该寄存器的访问。

URSEL: 寄存器选择

通过该位选择访问UCSRC 寄存器或UBRRH 寄存器。当读UBRRH时，该位为0；当写

UBRRH时， URSEL为0。

Bit 14:12 – 保留位

这些位是为以后的使用而保留的。为了与以后的器件兼容，写UBRRH时将这些位清零。

UBRR11:0: USART 波特率寄存器

这个12位的寄存器包含了USART的波特率信息。其中UBRRH包含了USART波特率高4

位，UBRRL包含了低8位。波特率的改变将造成正在进行的数据传输受到破坏。写UBRRL

将立即更新波特率分频器。

*/

/*
波特率定义为每秒的位传输速度 (bps)
BAUD 波特率 ( bps)
fOSC 系统时钟频率
UBRR UBRRH 与 UBRRL 的数值 (0-4095)

异步正常模式 (U2X = 0)
FOSC FOSC
BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1
16( UBRR+ 1) 16BAUD
异步倍速模式 (U2X = 1)
fOSC fOSC
BAUD = -------------- UBRR = ------------ -1
8(UBRR+ 1) 8BAUD
同步主机模式
fOSC fOSC
BAUD = --------------- UBRR = ------------ -1
2(UBRR+ 1) 2BAUD
*/
#include
#include
#pragma interrupt_handler UDR_empty:iv_USART_UDRE
#pragma interrupt_handler RXC_END:iv_USART_DRE
#pragma interrupt_handler TXC_END:iv_USART_TX

unsigned char UASART_DATA=0;
void USART_Init( unsigned int baud，unsigned char digit,unsigned char mode,unsigned char checkout)//详细初始化模式
{ SREG&=0x7F;
UCSRC&=~(1/* 设置波特率 */
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* 接收器与发送器使能 */
UCSRB = (1/*UDR数据寄存器为空时中断使能 */
UCSRB = (1

switch(mode)//异同模式选择
{
case 0:UCSRB&=~(1case 1:UCSRB|=1default :UCSRB&=~(1}
UCSRC|=1/* 如果发送9位数据的数据帧(UCSZ = 7),
应先将数据的第9位写入寄存器UCSRB的TXB8,
然后再将低8位数据写入发送数据寄存器UDR, */
switch(digit)//// 设置帧格式 : digit数据位5-9,
{
case 5:UCSRB&=~(1case 6:UCSRB&=~(1case 7:UCSRB&=~(1case 8:UCSRB&=~(1case 9:UCSRB|=1default:UCSRB&=~(1}
switch(checkout)//checkout校验模式
{
case 0:UCSRC&=~(1case 2:UCSRC|=1case 3:UCSRC|=(3default:UCSRC&=~(1}
UCSRC|=1//UCSRC&=~(1UCSRC&=~(1//***************
//UCSRA|=1//UCSRA|=1SREG|=0x80;//使能全局中断
}

/************UBRR的baud设置参数表*****************************/
//U2X=0;8mhz晶振9600：UBRR=51;误差：0.2%。4800：UBRR=103;误差：0.2%.2400：UBRR=207;误差：0.2%
//U2X=1;8mhz晶振9600：UBRR=103;误差：0.2%。4800：UBRR=207;误差：0.2%.2400：UBRR=416;误差：-0.1%
//U2X=0;11.0592mhz晶振9600：UBRR=71;误差：0.0%。4800：UBRR=143;误差：0.0%.2400：UBRR=287;误差：0.0%
//U2X=1;11.0592mhz晶振9600：UBRR=143;误差：0.0%。4800：UBRR=287;误差：0.0%.2400：UBRR=575;误差：0.0%

void USART_Init_commonage(unsigned int baud)//通用初始化

{/* 设置波特率 */

SREG&=0x7F;
UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
UBRRL = (unsigned char)baud;
/* 接收器与发送器使能 数据寄存器空使能禁止*/
UCSRB = (1/* 设置帧格式 : 8个数据位 , 2个停止位 ，禁止校验，XCK上升沿发送数据下降沿接收数据，异步模式*/
UCSRC = (1//UCSRA=0;单机处理模式。中断标志清零，波特率的普通模式（非加倍，倍速模式）
SREG|=0x80;//使能全局中断