PICC编程的位操作示例程序

由于PIC 处理器对位操作是最高效的，所以把一些BOOL 变量放在一个内存的位中，既可以达到运算 速度快，又可以达到最大限度节省空间的目的。在C 中的位操作有多种选择。
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如：char x;x=x|0B00001000; /*对X 的4 位置1。*/
char x;x=x&0B11011111; /*对X 的5 位清0。*/
把上面的变成公式则是：
#define bitset(var,bitno)(var |=1#define bitclr(var,bitno)(var &=~(1则上面的操作就是：char x;bitset(x,4)
char x;bitclr(x,5)
*************************************************但上述的方法有缺点，就是对每一位的含义不直观，最好是能在代码中能直观看出每一位代表的意思，这样就能提高编程效率，避免出错。如果我们想用X 的0-2 位分别表示温度、电压、电流的BOOL 值可以如下：
unsigned char x @ 0x20; /*象汇编那样把X 变量定义到一个固定内存中。*/
bit temperature@ (unsigned)&x*8+0; /*温度*/
bit voltage@ (unsigned)&x*8+1; /*电压*/
bit current@ (unsigned)&x*8+2; /*电流*/
这样定义后X 的位就有一个形象化的名字，不再是枯燥的1、2、3、4 等数字了。可以对X 全局修改，也可以对每一位进行操作：
char=255;
temperature=0;
if(voltage)......
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还有一个方法是用C 的struct 结构来定义：
如：
struct cypok{
temperature:1; /*温度*/
voltage:1; /*电压*/
current:1; /*电流*/
none:4;
}x @ 0x20;
这样就可以用
x.temperature=0;
if(x.current)....
等操作了。
**********************************************************上面的方法在一些简单的设计中很有效，但对于复杂的设计中就比较吃力。如象在多路工业控制上。前端需要分别收集多路的多路信号，然后再设定控制多路的多路输出。如：有2 路控制，每一路的前端信号有温度、电压、电流。后端控制有电机、喇叭、继电器、LED。如果用汇编来实现的话，是很头疼的事情，用C 来实现是很轻松的事情，这里也涉及到一点C 的内存管理（其实C 的最大优点就是内存管理）。采用如下结构：
union cypok{
struct out{
motor:1; /*电机*/
relay:1; /*继电器*/
speaker:1; /*喇叭*/
led1:1; /*指示灯*/
led2:1; /*指示灯*/
}out;
struct in{
none:5;
temperature:1; /*温度*/
voltage:1; /*电压*/
current:1; /*电流*/
}in;
char x;
};
union cypok an1;
union cypok an2;
上面的结构有什么好处呢？
细分了信号的路an1 和an2;
细分了每一路的信号的类型（是前端信号in 还是后端信号out):
an1.in ;
an1.out;
an2.in;
an2.out;
然后又细分了每一路信号的具体含义，如：
an1.in.temperature;
an1.out.motor;
an2.in.voltage;
an2.out.led2;等
这样的结构很直观的在2 个内存中就表示了2 路信号。并且可以极其方便的扩充。如添加更多路的信号，只需要添加：
union cypok an3;
union cypok an4;
从上面就可以看出用C 的巨大好处一：用位操作来做一些标志位，也就是ＢＯＯＬ变量．可以简单如下定义：
bit a,b,c;
ＰＩＣＣ会自动安排一个内存，并在此内存中自动安排一位来对应a,b,c.由于我们只是用它们来简单的 表示一些０，１信息，所以我们不需要详细的知道它们的地址＼位究竟是多少，只管拿来就用好了．
二：要是需要用一个地址固定的变量来位操作，可以参照ＰＩＣ．Ｈ里面定义寄存器．
如：用２５Ｈ内存来定义８个位变量．
static volatile unsigned char myvar @ 0x25;
static volatile bit b7 @ (unsigned)&myvar*8+7;
static volatile bit b6 @ (unsigned)&myvar*8+6;
static volatile bit b5 @ (unsigned)&myvar*8+5;
static volatile bit b4 @ (unsigned)&myvar*8+4;
static volatile bit b3 @ (unsigned)&myvar*8+3;
static volatile bit b2 @ (unsigned)&myvar*8+2;
static volatile bit b1 @ (unsigned)&myvar*8+1;
static volatile bit b0 @ (unsigned)&myvar*8+0;
这样即可以对ＭＹＶＡＲ操作，也可以对Ｂ０－－Ｂ７直接位操作．但不好的是，此招在低档片子，如Ｃ５Ｘ系列上可能会出问题．还有就是表达起来复杂，你不觉得输入代码受累么？呵呵
三：这也是一些常用手法：
#define testbit(var, bit) ((var) & (1 <(bit))) ／／测试某一位，可以做ＢＯＯＬ运算
#define setbit(var, bit) ((var) |= (1 < (bit))) ／／把某一位置１
#define clrbit(var, bit) ((var) &= ~(1 < (bit))) ／／把某一位清０
付上一段代码，可以用ＭＰＬＡＢ调试观察
#include
#define testbit(var, bit) ((var) & (1 <(bit)))
#define setbit(var, bit) ((var) |= (1 < (bit)))
#define clrbit(var, bit) ((var) &= ~(1 < (bit)))
char a,b;
void main(){
char myvar;
myvar=0B10101010;
a=testbit(myvar,0);
setbit(myvar,0);
a=testbit(myvar,0);
clrbit(myvar,5);
b=testbit(myvar,5);
if(!testbit(myvar,3))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
四：用标准Ｃ的共用体来表示：
#include
union var{
unsigned char byte;
struct {
unsigned b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
} bits;
};
char a,b;
void main(){
static union var myvar;
myvar.byte=0B10101010;
a=myvar.bits.b0;
b=myvar.bits.b1;
if(myvar.bits.b7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
五：用指针转换来表示：
#include
typedef struct {
unsigned b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
} bits; //先定义一个变量的位
#define mybit0 (((bits *)&myvar)->b0) //取myvar 的地址（&myvar）强制转换成bits 类型的指针
#define mybit1 (((bits *)&myvar)->b1)
#define mybit2 (((bits *)&myvar)->b2)
#define mybit3 (((bits *)&myvar)->b3)
#define mybit4 (((bits *)&myvar)->b4)
#define mybit5 (((bits *)&myvar)->b5)
#define mybit6 (((bits *)&myvar)->b6)
#define mybit7 (((bits *)&myvar)->b7)
char myvar;
char a,b;
void main(){
myvar=0B10101010;
a=mybit0;
b=mybit1;
if(mybit7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
六：五的方法还是烦琐，可以用粘贴符号的形式来简化它．
#include
typedef struct {
unsigned b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
} bits;
#define _paste(a,b) a##b
#define bitof(var,num) (((bits *)&(var))->_paste(b,num))
char myvar;
char a,b;
void main(){
a=bitof(myvar,0);
b=bitof(myvar,1);
if(bitof(myvar,7))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}
有必要说说#define _paste(a,b) a##b 的意思：
此语句是粘贴符号的意思，表示把b 符号粘贴到a 符号之后．
例子中是
a=bitof(myvar,0);－－－＞(((bits *)&(myvar))->_paste(b,0))－－－＞(((bits *)&(var))->b0)可以看出来，_paste(b,0)的作用是把0 粘贴到了b 后面，成了b0 符号．
总结：Ｃ语言的优势是能直接对低层硬件操作，代码可以非常非常接近汇编，上面几个例子的位操作代码是１００％的达到汇编的程度的．另一个优势是可读性高，代码灵活．上面的几个位操作方法任由你选，你不必担心会产生多余的代码量出来．