手把手教你学51单片机之十八 RS485通信与Modbus协议

P3.2、P3.4、P3.6引脚，这三个引脚是不可用的。比如P3.2这个引脚，如果我们用来扩展，发送的信号如果和DS18B20的时序吻合，会导致DS18B20拉低引脚，影响通信。除这3个IO口以外的其它29个，都可以使用杜邦线接上插针，扩展出来使用。当然了，如果把当前的IO口应用于扩展功能了，板子上的相应功能就实现不了了，也就是说需要扩展功能和板载功能之间二选一。

在进行RS485实验中，我们通信用的引脚必须是P3.0和P3.1，此外还有一个方向控制引脚，我们使用杜邦线将其连接到P1.7上去。RS485的另外一端，大家可以使用一个USB转RS485模块，用双绞线把开发板和模块上的A和B分别对应连起来，USB那头插入电脑，然后就可以进行通信了。

学习了第13章实用的串口通信方法和程序后，做这种串口通信的方法就很简单了，基本是一致的。我们使用实用串口通信例程的思路，做了一个简单的程序，通过串口调试助手下发任意个字符，单片机接收到后在末尾添加“回车+换行”符后再送回，在调试助手上重新显示出来，先把程序贴出来。

程序中需要注意的一点是：因为平常都是将MAX485设置为接收状态，只有在发送数据的时候才将MAX485改为发送状态，所以在UartWrite()函数开头将MAX485方向引脚拉高，函数退出前再拉低。但是这里有一个细节，就是单片机的发送和接收中断产生的时刻都是在停止位的一半上，也就是说每当停止位传送了一半的时候，RI或TI就已经置位并且马上进入中断（如果中断使能的话）函数了，接收的时候自然不会存在问题，但发送的时候就不一样了：当紧接着向SBUF写入一个字节数据时，UART硬件会在完成上一个停止位的发送后，再开始新字节的发送，但如果此时不是继续发送下一个字节，而是已经发送完毕了，要停止发送并将MAX485方向引脚拉低以使MAX485重新处于接收状态时就有问题了，因为这时候最后的这个停止位实际只发送了一半，还没有完全完成，所以就有了UartWrite()函数内DelayX10us(5)这个操作，这是人为的增加了50us的延时，这50us的时间正好让剩下的一半停止位完成，那么这个时间自然就是由通信波特率决定的了，为波特率周期的一半。

/RS485.c文件程序源代码*/

#include

#include

sbitRS485_DIR=P1^7;//RS485方向选择引脚

bitflagFrame=0;//帧接收完成标志，即接收到一帧新数据

bitflagTxd=0;//单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位

unsignedcharcntRxd=0;//接收字节计数器

unsignedcharpdatabufRxd[64];//接收字节缓冲区

externvoidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);

/*串口配置函数，baud-通信波特率*/

voidConfigUART(unsignedintbaud)

{

RS485_DIR=0;//RS485设置为接收方向

SCON=0x50;//配置串口为模式1

TMOD&=0x0F;//清零T1的控制位

TMOD|=0x20;//配置T1为模式2

TH1=256-(11059200/12/32)/baud;//计算T1重载值

TL1=TH1;//初值等于重载值

ET1=0;//禁止T1中断

ES=1;//使能串口中断

TR1=1;//启动T1

}

/*软件延时函数，延时时间(t*10)us*/

voidDelayX10us(unsignedchart)

{

do{

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

}while(--t);

}

/*串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度*/

voidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen)

{

RS485_DIR=1;//RS485设置为发送

while(len--)//循环发送所有字节

{

flagTxd=0;//清零发送标志

SBUF=*buf++;//发送一个字节数据

while(!flagTxd);//等待该字节发送完成

}

DelayX10us(5);//等待最后的停止位完成，延时时间由波特率决定

RS485_DIR=0;//RS485设置为接收

}

/*串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度*/

unsignedcharUartRead(unsignedchar*buf,unsignedcharlen)

{

unsignedchari;

if(len>cntRxd)//指定读取长度大于实际接收到的数据长度时，

{//读取长度设置为实际接收到的数据长度

len=cntRxd;

}

for(i=0;i

{

*buf++=bufRxd[i];

}

cntRxd=0;//接收计数器清零

returnlen;//返回实际读取长度

}

/*串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔*/

voidUartRxMonitor(unsignedcharms)

{

staticunsignedcharcntbkp=0;

staticunsignedcharidletmr=0;

if(cntRxd>0)//接收计数器大于零时，监控总线空闲时间

{

if(cntbkp!=cntRxd)//接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时

{

cntbkp=cntRxd;

idletmr=0;

}

else//接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间

{

if(idletmr<30)//空闲计时小于30ms时，持续累加

{

idletmr+=ms;

if(idletmr>=30)//空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕

{