stm32cube通用定时器输入捕获

①stm32cube配置

②

③

④程序中主要用到的输入捕获相关寄存器

uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr;
tim_sr=htim->Instance->SR;//状态寄存器
tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕获、比较使能寄存器
tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕获比较寄存器2（即用来保存通道2发生中断时的CNT寄存器的值）

htim->Instance->CNT //计数寄存器

SR用来判断是不是输入捕获中断；

CCER寄存器用来判断当前是下降沿捕获中断还是上升沿捕获中断，同时也能随时改变上升沿捕获还是下降沿捕获；

CCR2寄存器表示当前中断发生时的CNT寄存器的值，也就是用来判断时间的；（读取CCR2的值，可以清楚SR寄存器中的CC2IF标志位）

CNT是用来计数的，每个定时器时钟周期自动+1，我们可以再需要的时间将其清零，便于计时。