stm32 NRF24L01+USART搞定有线和无线通信

还要回过头说说我们的USART和NRF24L01，他们的初始化要看main函数中的BSP_Init();函数，该函数负相关硬件的初始化设置（中文意思是板级支持包初始化函数，因为uc-OS可以并不只限于stm32单片机，所以这里要根据不同平台进行相应的设置）。该函数位于bsp.c函数中，其作用相当于将以前我们在main函数中进行的相关硬件初始化单独拿出来封装成一个函数而已~但是，串口和无线对应的中断接收程序却有点不一样，因为这里是操作系统，所以在每个中断子程序前要调用OS_ENTER_CRITICAL();保存当前的全局中断标志，然后OSIntNesting++;中断嵌套深度加1，最后调用OS_EXIT_CRITICAL();恢复全局中断标志进入正常的中断处理，此外在中断响应函数最后要调用OSIntExit(); 检测如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换。

1 /*******************************************************************************2 * Function Name  : USART1_IRQHandler3 * Description    : This function handles USART1 global interrupt request.4 * Input          : None5 * Output         : None6 * Return         : None7 *******************************************************************************/8 void USART1_IRQHandler(void)9 { 10     unsigned int i;11     OS_CPU_SR  cpu_sr;12     OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断 Tell uC/OS-II that we are starting an ISR13     OSIntNesting++;14     OS_EXIT_CRITICAL();      //恢复全局中断曛?        15 16     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)       //判断读寄存器是否非空17     {    18         RxBufferUSART[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);   //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里19         if(RxBufferUSART[RxCounter1-2]==0x0d&&RxBufferUSART[RxCounter1-1]==0x0a)     //判断结束标志是否是0x0d 0x0a20         {21             for(i=0; i< RxCounter1; i++) TxBufferRF[i] = RxBufferUSART[i];          //将接收缓冲器的数据转到发送缓冲区，准备转发22             usart_rec_flag=1;                                                             //接收成功标志23             TxBufferRF[RxCounter1]=0;                                             //发送缓冲区结束符    24             TxCounter1=RxCounter1;25             RxCounter1=0;26         }27     }28     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                   //这段是为了避免STM32 USART 第一个字节发不出去的BUG 29     { 30         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);                         //禁止发缓冲器空中断， 31     }    32     OSIntExit();           //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换    33 }34 /////////////////////////////35 void EXTI0_IRQHandler(void)36 { 37   unsigned char status,i;38   OS_CPU_SR  cpu_sr;39   OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断 Tell uC/OS-II that we are starting an ISR40   OSIntNesting++;41   OS_EXIT_CRITICAL();      //恢复全局中断标志             42   43   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)            //判断是否产生了EXTI0中断44   {45       if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)==0){ //判断是否是PA0线变低            46         status=SPI_Read(READ_REG1+STATUS);            // 读取状态寄存其来判断数据接收状况    47         if(status & 0x40)                            // 判断是否接收到数据                   48         {                                                         49              SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);  //从接收缓冲区里读出数据 50             for(i=0; i<32; i++){                              //向USB 端点1的缓冲区里放置数据51                 TxBufferUSART[i] = rx_buf[i];     52             }53             rf_rec_flag=1;          54             if((status&0x0e)<=0x0a){                           55                nrf_Pipe_r=(status&0x0e)>>1;                      //读出是在哪个通道接收的56             }57             else nrf_Pipe_r=0;                     58             Rx_Succ=1;            //读取数据完成标志59             /* 根据读出的接收通道号，将相应信息写入状态文本缓冲区 */60             if(nrf_Pipe_r==0) memcpy(status_buf, "Pipe 0 Recive OK!   ", 20);           61             else if(nrf_Pipe_r==1) memcpy(status_buf, "Pipe 1 Recive OK!   ", 20);62             else if(nrf_Pipe_r==2) memcpy(status_buf, "Pipe 2 Recive OK!   ", 20);63             else if(nrf_Pipe_r==3) memcpy(status_buf, "Pipe 3 Recive OK!   ", 20);64             else if(nrf_Pipe_r==4) memcpy(status_buf, "Pipe 4 Recive OK!   ", 20);65             else if(nrf_Pipe_r==5) memcpy(status_buf, "Pipe 5 Recive OK!   ", 20);66         }67         else if((status &0x10)>0){                     //发射达到最大复发次数                68             SPI_RW_Reg(0xe1,0);                          //清除发送缓冲区                  69             RX_Mode();                                 //进入接收模式                                 70             Rx_Succ=1;                                                                                    71             /* 根据发送通道，将相应信息写入状态文本缓冲区 */72             if(nrf_Pipe==0) memcpy(status_buf, "Pipe 0 NO ACK!      ", 20);73             else if(nrf_Pipe==1) memcpy(status_buf, "Pipe 1 NO ACK!      ", 20);74             else if(nrf_Pipe==2) memcpy(status_buf, "Pipe 2 NO ACK!      ", 20);75             else if(nrf_Pipe==3) memcpy(status_buf, "Pipe 3 NO ACK!      ", 20);  76             else if(nrf_Pipe==4) memcpy(status_buf, "Pipe 4 NO ACK!      ", 20);77             else if(nrf_Pipe==5) memcpy(status_buf, "Pipe 5 NO ACK!      ", 20);            78         }79         else if((status &0x20)>0){                     //发射后收到应答             80             SPI_RW_Reg(0xe1,0);                         //清除发送缓冲区              81             RX_Mode();                                 //进入接收模式82             Rx_Succ=1;83             /* 根据发送通道，将相应信息写入状态文本缓冲区 */84             if(nrf_Pipe==0) memcpy(status_buf, "Pipe 0 Send OK!     ", 20);85             else if(nrf_Pipe==1) memcpy(status_buf, "Pipe 1 Send OK!     ", 20);86             else if(nrf_Pipe==2) memcpy(status_buf, "Pipe 2 Send OK!     ", 20);87             else if(nrf_Pipe==3) memcpy(status_buf, "Pipe 3 Send OK!     ", 20);88             else if(nrf_Pipe==4) memcpy(status_buf, "Pipe 4 Send OK!     ", 20);89             else if(nrf_Pipe==5) memcpy(status_buf, "Pipe 5 Send OK!     ", 20);               90         }91         92         SPI_RW_Reg(WRITE_REG1+STATUS, status);         //清除07寄存器标志              93       }        94       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);             //清除EXTI0上的中断标志              95   }   96   OSIntExit();           //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换     97 }