51单片机计时器和中断

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EX0(IE.0)，外部中断0允许位；
ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位；
EX1(IE.2)，外部中断0允许位；
ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位；
ES（IE.4)，串行口中断允许位；
EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。

初始化对定时计数器操作：

第一步：对TMOD赋值，以确定T0,T1的工作方式
第二部：计算初值，写入TH0,TL0或者TH1,TL1
第三步：中断方式，对IE赋值开放中断
第四步：使TR0或者TR1置位，启动定时计数器工作方式是定时或者计数

TMOD:低4位控制T0 高4位控制T1

GATE C/TM1M0GATEC/TM1M0

M1M0 设置工作方式
0 0 方式0 13位定时计数器
0 1 方式1 16位定时计数器
1 0 方式2 8位自动重装定时计数器
1 1 方式3 T0分成独立两个8位定时计数器，T1停止计数

C/T 0为定时模式1为计数模式

GATE：门控位。
GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；
GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动多了一条件

例：
工作方式1的初始化 ,定时器用T0
则M1M0=01C/T=0 （定时模式）GATE=0
所以TMOD=0000 0001=0x01

TCON 高四位控制定时计数器的启动和中断申请

高四位： TF1,TR1,TF0,TR0
TR0开关 其他的固定

这里只举例方式1

计数是16位 ， 由TL0 作为低8位， TH0作为高8位 组成加1计数器

个数与初值关系： X=2^16-N

如，计算50000 （50毫秒）

TH0=(65536-50000)/256 放入高4位
TL0=(65536-50000)%256 放入低4位

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#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
sbit d1=P1^0;
uchar num,num1;tt;
uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void delay(uint z);
void main()
{
num=0;
tt=0;
TMOD=0x11;//设置定时器0为工作方式1
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
//EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
ET1=1;
TR0=1;//启动定时器0
TR1=1;
wela=1;//11101010
P0=0xea;
wela=0;
dula=1;
P0=0x3f;
dula=0;
while(1)
{
if(num1==25)
{
num1=0;
P1=~P1;
}
if(tt==100)
{
tt=0;
num++;
if(num==16)
num=0;
dula=1;
P0=table[num];
dula=0;
}
}
}

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}

void time0() interrupt 1
{
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
}
void time1() interrupt 3
{
TH1=(65536-20000)/256;
TL1=(65536-20000)%256;
num1++;
}