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STM32启动过程启动文件分析

时间:11-19 来源:互联网 点击:

FSMC_IRQHandler ; FSMCDCD SDIO_IRQHandler ; SDIODCD TIM5_IRQHandler ; TIM5DCD SPI3_IRQHandler ; SPI3DCD UART4_IRQHandler ; UART4DCD UART5_IRQHandler ; UART5DCD TIM6_IRQHandler ; TIM6DCD TIM7_IRQHandler ; TIM7DCD DMA2_Channel1_IRQHandler ; DMA2 Channel1DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ; DMA2 Channel2DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4 & Channel5__Vectors_End

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这段代码就是定义异常向量表,在之前有一个“J-Flash打开hex文件”的图片跟这个表格是一一对应的。编译器根据我们定义的函数Reset_Handler、NMI_Handler等,在连接程序阶段将这个向量表填入这些函数的地址。

startup_stm32f10x_hd.s内容:NMI_Handler     PROCEXPORT  NMI_Handler                [WEAK]B       .ENDPstm32f10x_it.c中内容:void NMI_Handler(void){}

在启动汇编文件中已经定义了函数NMI_Handler,但是使用了“弱”,它允许我们再重新定义一个NMI_Handler函数,程序在编译的时候会将汇编文件中的弱函数“覆盖掉”--两个函数的代码在连接后都存在,只是在中断向量表中的地址填入的是我们重新定义函数的地址。

六、使用微库与不使用微库的区别

使用微库就意味着我们不想使用MDK提供的库函数,而想用自己定义的库函数,比如说printf函数。那么这一点是怎样实现的呢?我们以printf函数为例进行说明。

1、不使用微库而使用系统库

在连接程序时,肯定会把系统中包含printf函数的库拿来调用参与连接,即代码段有系统库的参与。

在启动过程中,不使用微库而使用系统库在初始化栈的时候,还需要初始化堆(猜测系统库需要用到堆),而使用微库则是不需要的。

IF      :DEF:__MICROLIBEXPORT  __initial_spEXPORT  __heap_baseEXPORT  __heap_limitELSEIMPORT  __use_two_region_memoryEXPORT  __user_initial_stackheap__user_initial_stackheapLDR     R0, =  Heap_MemLDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)LDR     R3, = Stack_MemBX      LRALIGNENDIF

另外,在执行__main函数的过程中,不仅需要完成“使用微库”情况下的所有工作,额外的工作还需要进行库的初始化,才能使用系统库(这一部分我还没有深入探讨)。附上__main函数的内容:



__main:0x08130 FF802  BL.W     __scatterload_rt2_thumb_only (0x08138)0x08134 FF83C  BL.W     __rt_entry_sh (0x081B0)__scatterload_rt2_thumb_only:0x08138 A00A      ADR      r0,{pc}+4  ; @0x081640x0813A E8900C00  LDM      r0,{r10-r11}0x0813E 4482      ADD      r10,r10,r00x08140 4483      ADD      r11,r11,r00x08142 F1AA0701  SUB      r7,r10,#0x01__scatterload_null:0x08146 45DA      CMP      r10,r110x08148 D101      BNE      0x0814E0x0814A FF831  BL.W     __rt_entry_sh (0x081B0)0x0814E F2AF0E09  ADR.W    lr,{pc}-0x07  ; @0x081470x08152 E8BAF  LDM      r10!,{r0-r3}0x08156 F0130F01  TST      r3,#0x010x0815A BF18      IT       NE0x0815C 1AFB      SUBNE    r3,r7,r30x0815E F0430301  ORR      r3,r3,#0x010x08162 4718      BX       r30x08164 0298      LSLS     r0,r3,#100x08166 0      MOVS     r0,r00x08168 02B8      LSLS     r0,r7,#100x0816A 0      MOVS     r0,r0__scatterload_copy:0x0816C 3A10      SUBS     r2,r2,#0x100x0816E BF24      ITT      CS0x08170 C878      LDMCS    r0!,{r3-r6}0x08172 C178      STMCS    r1!,{r3-r6}0x08174 D8FA      BHI      __scatterload_copy (0x0816C)0x08176 0752      LSLS     r2,r2,#290x08178 BF24      ITT      CS0x0817A C830      LDMCS    r0!,{r4-r5}0x0817C C130      STMCS    r1!,{r4-r5}0x0817E BF44      ITT      MI0x08180 6804      LDRMI    r4,[r0,#0x00]0x08182 600C      STRMI    r4,[r1

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