AVR复习笔记--AVR单片机SPI多机通讯

最近决定复习下AVR单片机，其实也是为了借此复习下几种简单的通信协议，包括串口，SPI,I2­C等。

本来以为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时间。

当然主要是这次的要求要提高点，实现SPI的多机通信，

不但要发数据还要回传数据。

实际中还是遇到了比我想象中要大的多的困难。

即使是现在的实现方式也不是很理想。

下面是spi部分的代码，由于spi接收发送用的同一终端，感觉使用起来形式不怎么样，还是采用了轮询标志位的方式

Code
#include"spi.h"
staticcharmode=1;
voidspi_init(charflag)
{
chartmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI=(1SPCR=(1}
else
{
DDR_SPI=(1SPCR=(1}
SPSR=0;
tmp=SPSR;
tmp=SPDR;
}

charspi_trans(chardata)
{
charret=0;
if(mode==1)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&(1ret=SPDR;
returnret;
}
else
{

while(!(SPSR&(1ret=SPDR;
SPDR=data;
returnret;
}
}

在我的例子中有一个主机，两个从机

进行如下通信

发送至1号从机 1 ，2

发送至2号从机 3 ，4

发送至1号从机 5 ，6

发送至2号从机 7 ，8

从机1收到数据后回传 1

从机2收到数据后回传 2

下面还是看代码

Code
#include"basic.h"//自己写的常用函式
#include"usart.h"//usart初始化函式
#include"spi.h"
intmain(void)
{
chartmp;
usart_init(9600);
spi_init(1);
PORTB|=(1<4)|(1<1);
DDRB|=(1<4)|(1<1);

PORTB&=~(1<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(1);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(2);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<4)|(1<1);

delay_ms(5);//切换从机时，可能产生总线上的竞争，等待下
//同时因为竞争等原因，下面的第一个数据可能不正确
//至少我在调试时时有问题的所以发个0，算是同步下
PORTB&=~(1<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(3);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(4);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<4)|(1<1);

delay_ms(5);

PORTB&=~(1<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(5);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(6);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<4)|(1<1);

delay_ms(5);

PORTB&=~(1<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(7);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(8);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<4)|(1<1);

return0;
}

从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接收数据正确回传‘1’