s3c2440的USB主机控制器

可编程数值，以确定HC在什么时间开始执行周期队列；
HcLSThreshold：11位数值，用于确定是否在EOF之前执行最大8位LS包传输；
HcRhDescriptorA：第一个对跟集线器进行描述的寄存器；
HcRhDescriptorB：第二个对跟集线器进行描述的寄存器；
HcRhStatus：包括集线器状态域和集线器状态更改域；
HcRhPortStstus[1:NDP]：用于控制和报告每个端口上的事件，在s3c2440中，NDP为2

下面给出OHCI的初始化，它都是基于寄存器的。根据OHCI规范，HCD应该完成下列初始化步骤：
●初始化HCCA数据内存单元
●初始化可操作寄存器，以匹配当前设备数据状态
●设置HcHCCA
●设置HcInterruptEnable
●设置HcControl
●设置HcPeriodicStart

结合本文所介绍的实际内容，OHCI的初始化函数为：
void OHCIInit( )
{
unsigned int fminterval;

//复位
rHcControl = 0;
//写HCCA
rHcHCCA = (volatile unsigned )&hcca;

//设置帧间隔
fminterval = 0x2edf;
rHcFmInterval =((((fminterval - 210) * 6) / 7) < 16)| fminterval;
rHcPeriodicStart= (fminterval * 9) / 10;

//初始化HcDoneHead
rHcDoneHead = 0x00;
hcca.HccaDoneHead = 0x0000;

//设置HC为运行状态
rHcControl = 0x80;
}

主机对USB设备的识别过程称为设备枚举，因此枚举对于USB至关重要。在本文，只进行下列简单的5步枚举过程：
1、主机要求得到设备描述符，SETUP数据包为：0x80, 0x06,0x00,0x01,0x00,0x00,0x40,0x00，得到的数据长度最大为0x40；
2、第二个SETUP包是为设备分配一个地址，内容一般为：0x00,0x05,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00。其中的02表示为设备分配的地址为0x02，以后我们再对该设备操作时，就只能使用0x02这个地址值；
3、主机用新的地址再次获取设备描述符，SETUP包为：0x80,0x06,0x00,0x01,0x00,0x00,0x12,0x00，与上次不同，这次得到数据长度时实际的数据长度0x12；
4、主机读取设备全部配置描述符，SETUP包为：0x80,0x06,0x00,0x02,0x00,0x00,0x40,0x00，由于主机不知道设备描述符的长度，因此这里只要求得到0x40个字节；
5、主机发送SETUP数据包：0x00,0x09,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00，用以设置配置，允许所有端点进入工作状态。
对USB设备枚举我们只做了简单的介绍，关于枚举的其他步骤以及SETUP数据包各个字节的具体含义，请阅读USB协议的第9章。

下面我们就主要介绍OHCI规范是如何完成USB设备枚举的。前面我们已经介绍过了，OHCI数据传输主要依靠ED和TD，其中TD是挂靠在ED上的。ED主要用来设置传输的各种参数，TD则主要负责具体的数据传输。根据USB协议，USB的设备枚举只涉及控制传输。控制传输最少有两个事务阶段：建立和状态，控制传输可以有选择性地包括建立和状态阶段之间的数据阶段。在这里，控制写传输不需要数据阶段，而控制读需要在建立和状态之间添加主机要读取到的数据。一般来说，完成一次控制写传输需要3个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收握手或零长度的数据包，第三个用于发送状态；而完成一次控制读传输需要4个TD：第一个发送Setup包，第二个用于接收数据，第三个用于发送一个零长度的数据包，，第四个用于接收状态。

下面给出具体的USB设备枚举的函数。在进行枚举之前，主机一定要确认有USB设备的存在。正确情况下，在确认过程中，如果在一段给定时间没有检测到设备，则主机认为没有USB设备。“一段给定的时间”应该由定时器来完成。在这里，为了简化程序，我们只用计数来代替定时。
int USB_Enum()
{
int i;
//判断有无USB设备
for(i=0;i<100000;i++)
{
if (rHcRhPortStatus1 & 0x01)
{
rHcRhPortStatus1 = (1 < 4);//端口复位
while (rHcRhPortStatus1 & (1 < 4))
;//等待复位结束
rHcRhPortStatus1 = (1 < 1);//使能该端口
break;
}
else if (rHcRhPortStatus2 & 0x01)
{
rHcRhPortStatus2 = (1 < 4);//端口复位
while (rHcRhPortStatus2 & (1 < 4))
;//等待复位结束
rHcRhPortStatus2 = (1 < 1);//使能该端口
break;
}
}

if (i>90000)
return 0x44;

//第一步，主机得到设备描述符
CreateEd(
(unsigned int) &ed,// ED Address
64,// Max packet
0,// TD format
0,// Skip
0,// Speed
0x0,// Direction
0x0,// Endpoint
0x0,// Func Address，初始为0
(unsigned int) &td[3],// TDQTailPointer
(unsigned int) &td[0],// TDQHeadPointer
0,// ToggleCarry
0x0);// NextED

//建立PID
CreateGenTd(
(unsigned int) &td[0],// TD Address
2,// Data Toggle
0x2,// DelayInterrupt
0x0,// Direction
1,// Buffer Rounding
(unsigned int) pSetup1,// Current Buffer Pointer，定义的