ARMLinux(mini2440)串口与51单片机的9位串口通讯

当51单片机的串口模式在方式2或方式3时为9位通讯方式，即当串行数据第9位为“1”时，前8位数据指示的是用来和主机通讯的从机地址；当串行数据第9位为“0”时，前8位数据则用为真正的数据。具体请参考：

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/0621/article_4424_1.html

而FriendlyARM的mini2440可以设置的数据位数为5~8位，即CS5，CS6，CS7，CS8。关于Linux串口的编程教学请参见：http://www.adamjiang.com/pukiwiki/index.php?Linux串口编程详解#ec39e271

查阅了一下前人的做法，有两种：1.硬方法：另加一51单片机的板子来做转换，串口模式采用方式1来与ARM板通信，另一头用方式2或3来与9bit的单片机通信；2.软方法：改驱动，即在linux的串口驱动中加入对第9位的收发。

我这里是用方法二。一开始很不想改driver，就在网上各种搜，搜到的方法是：采用奇偶校验的mask和space来设定第九位为“1”或“0”；串口的设置代码为：

发地址前:

struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | PARODD | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_iflag = (INPCK | IGNBRK | IGNPAR);
发数据前:
struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_cflag &= ~PARODD;

试过之后发现有时是9bit，有时是8bit，或者是第9bit不受mask和space的控制（测试方式很吐血，直接拿示波器看的，高低电平一个一个数！）。看来这样的设置只是设了奇偶校验，根本没设到mask和space，难道是driver不支持？只有这个原因了！于是开始学改driver，最后是在samsung.c这个驱动文件中发现虽然定义了CMSPAR，却完全没有用到，于是修改如下：

修改了如下几个文件：

1.

加入如下两行：

2.

函数 s3c24xx_serial_set_termios()中：

注释掉这个：

修改ulcon寄存器设置，如下：

接着就是重新编译内核，通过vivi下载到板上。测试程序中按照上述方法设置结构体termios变量，就可以实现第9位的mask和space了。经测试，mini2440已可与51单片机通信！