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ARMLinux(mini2440)串口与51单片机的9位串口通讯

时间:11-19 来源:互联网 点击:
51单片机的串口模式在方式2或方式3时为9位通讯方式,即当串行数据第9位为“1”时,前8位数据指示的是用来和主机通讯的从机地址;当串行数据第9位为“0”时,前8位数据则用为真正的数据。具体请参考:

http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/0621/article_4424_1.html

而FriendlyARMmini2440可以设置的数据位数为5~8位,即CS5,CS6,CS7,CS8。关于Linux串口的编程教学请参见:http://www.adamjiang.com/pukiwiki/index.php?Linux串口编程详解#ec39e271

查阅了一下前人的做法,有两种:1.硬方法:另加一51单片机的板子来做转换,串口模式采用方式1来与ARM板通信,另一头用方式2或3来与9bit的单片机通信;2.软方法:改驱动,即在linux的串口驱动中加入对第9位的收发。

我这里是用方法二。一开始很不想改driver,就在网上各种搜,搜到的方法是:采用奇偶校验的mask和space来设定第九位为“1”或“0”;串口的设置代码为:

发地址前:

struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | PARODD | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_iflag = (INPCK | IGNBRK | IGNPAR);
发数据前:
struct termios opt;
opt.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | PARENB | CMSPAR | CLOCAL | CREAD;
opt.c_cflag &= ~PARODD;

试过之后发现有时是9bit,有时是8bit,或者是第9bit不受mask和space的控制(测试方式很吐血,直接拿示波器看的,高低电平一个一个数!)。看来这样的设置只是设了奇偶校验,根本没设到mask和space,难道是driver不支持?只有这个原因了!于是开始学改driver,最后是在samsung.c这个驱动文件中发现虽然定义了CMSPAR,却完全没有用到,于是修改如下:

修改了如下几个文件:

1.

加入如下两行:


2.

函数 s3c24xx_serial_set_termios()中:

注释掉这个:

修改ulcon寄存器设置,如下:


接着就是重新编译内核,通过vivi下载到板上。测试程序中按照上述方法设置结构体termios变量,就可以实现第9位的mask和space了。经测试,mini2440已可与51单片机通信!


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