s3c2440看门狗定时器的应用

看门狗定时器的主要作用是在程序因为干扰而跑飞后，能够使系统复位，不至于使系统永远的死下去。

它的原理与一般的定时器没有多大区别，就是先要设置好一段时间，当超过这段时间后，就从当前运行的程序中跳出进入中断处理程序中。但两者的主要差别是，一般的定时器中断是我们希望它发生的，因此我们不会在定时器中断发生前的那个时间段内干预它；而看门狗定时器中断是我们不希望它发生的，因此我们要想方设法地避免其发生。主要的方法就是在中断发生前，重新对看门狗定时器的寄存器进行赋值，使它的定时器重新开始计时。这种方法俗称喂狗，形象地比喻就是一条看门狗每隔一段时间（比如说一个小时）就会饿，所以就要叫唤，唯一使它不叫的方法就是给它喂食，那么下次叫唤的时间就是从当前喂食起的一个小时后。因此只要在上次喂食后的一个小时内再给它喂食，它就永远不会叫唤。

s3c2440的看门狗定时器不仅可以引起系统复位，还可以引起一般的中断，因此s3c2440的看门狗定时器可以当作一般的定时器使用。

s3c2440看门狗定时器的时钟频率的公式为：
PCLK÷（Prescaler + 1）÷Division
其中Prescaler的取值范围为0~255，Division的取值为16，32，64和128。例如，当PCLK为50MHz时，设置Prescaler为249，Division为16，则看门狗定时器的时钟频率为12.5kHz。这两个参数由寄存器WTCON提供，除此以外，该寄存器还可以设置是否有效看门狗定时器的超时复位，是否有效看门狗定时器的超时中断等。看门狗定时器还有两个寄存器WTDAT和WTCNT，WTDAT用于确定超时期限，WTCNT为当前看门狗定时器的计数值，在第一次设置看门狗超时时间时，这两个寄存器都要被写入超时时间的初始值。当要启动超时中断时，还要设置必要的中断寄存器，

下面这个程序就是一个看门狗定时器的实例。该程序就是正常的跑马灯程序，但加了一个看门狗定时器。我们设置的看门狗定时器超时时，只会触发中断，不会引起系统复位。在中断函数内，蜂鸣器会响。我们设置看门狗定时器的超时期限为4秒，为了不让程序进入看门狗中断，必须在该期限内，往寄存器WTCNT内写数，迫使看门狗定时器重新开始计时。

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define pISR_WDT_AC97(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x44))
#define U32 unsigned int

#define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000000)//Interrupt request status
#define rINTMSK(*(volatile unsigned *)0x4a000008)//Interrupt mask control
#define rINTPND(*(volatile unsigned *)0x4a000010)//Interrupt request status
#define rSUBSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000018)//Sub source pending
#define rINTSUBMSK(*(volatile unsigned *)0x4a00001c)//Interrupt sub mask

#define rWTCON(*(volatile unsigned *)0x53000000)//Watch-dog timer mode
#define rWTDAT(*(volatile unsigned *)0x53000004)//Watch-dog timer data
#define rWTCNT(*(volatile unsigned *)0x53000008)//Eatch-dog timer count

void delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k;
}

void __irq watchdog(void)
{
rGPBDAT |= 1;//蜂鸣器响

//清中断标志位
rSRCPND = 0x1<9;
rSUBSRCPND = 0x1<13;
rINTPND = 0x1<9;
}

void Main(void)
{
int light;
int temp;
int i;
rGPBCON = 0x015551;//B0输出，给蜂鸣器；B5~B8输出，给LED
rGPBUP= 0x7ff;

rWTCON = 0xf9<8;//Prescaler = 249，Division = 16，时钟频率为12.5kHz
//禁止看门狗复位
rWTDAT = 50000;//设置看门狗定时器超时时间为4秒（50÷12.5）
rWTCNT = 50000;
rWTCON |= (1<5)|(1<2);//开启看门狗定时器中断
rSRCPND = 0x1<9;
rSUBSRCPND = 0x1<13;
rINTPND = 0x1<9;
rINTSUBMSK = ~(0x1<13);//打开中断子屏蔽
rINTMSK = ~(0x1<9);//打开中断屏蔽

pISR_WDT_AC97 = (U32)watchdog;

light = 0x10;
light = light<1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
while(1)
{
for (i=0;i<3;i++)
{
light = light<1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
}

rWTCNT = 50000;//喂狗，重新赋值，防止中断

for (i=0;i<3;i++)
{
light = light>>1;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
delay(500000);
}
}
}

如果我们把程序中红色的那条语句注释掉，则看门狗定时器可以被看成是一个一般的定时器，即每隔4秒钟，蜂鸣器会响一下。如果我们使能看门狗定时器超时复位，则一定要加上这一句，否则系统会每隔4秒钟复位一次。