ARM裸机串口UART

异步通信：传输单位是一个字符，两个字符之间时间间隔不固定，时间固定为同步。

通信协议：通信双方共同制定的规则，有数据格式：奇偶校验位、停止位.....，通信流程上的规格.

UART(universal asynchronous receivertransmitter)：通用异步收发器，用来串行传输数据，发送时，CPU将数据并行写入UART，UART按照一定格式在一位的数据线上串行发送，接受时，从一位数据线接受串行的数据。

S3c2440有三个独立的uart接口，并且每个uart包括64字节的接受和发送fifo。

串口基本工作原理：分为发送和接收部分，发送部分：1接口用来接收数据，数据由CPU通过BUS送到uart，首先进入transmitbuffer，然后会自动的把每字节送入transmitshift把8位数据依位移出发送，发送过程受波特率控制每秒发送位数。接收：从数据依位收到放入 receive shift形成一个字节，放入buffer，通过机制(中断)告诉CPU，完成接受。

串口UART程序设计

UART初始化：设置波特率-->设置串口数据传输格式-->选择通道工作模式(DMA，中断......)。

1：通过UART Baud Rate Divisor Register即UBRdiv可以设置UART波特率，波特率的设置依赖一个公式 UBRdiv=(int)(uartclock / (baud rate * 16) ) -1

(uart clock :PCLK orFCLK /n or UEXTCLK)

CPU一工作clock就定下来，设置波特率就是设置UBRdiv。

2：设置传输格式，通过UART LINE CONTROL REGISTER即ULCON，可以设置传输格式。

3：设置通道工作模式：通过UART CONTROL REGISTER，即UCON。

完成初始化后发送数据

把要发送的数据写入UTXHn(4个字节)，UART会把它保存到缓冲区，并自动发送。

接收数据：一旦接收到数据之后，如果没有DMA和中断，可以查询UTRSTATn寄存器的第0位，从URXHn寄存器拿数据。

串口发送数据程序：static void cal_cpu_bus_clk(void);void Set_Clk(void);void beep_init(void);void beep_run(void);void delay(int times) {int i,j;for(i=0;i串口通信选择for(i=0;i<10;i++)	//串口发送数据Uart_Printf("\nHello World!\n");//串口输出的数据}	void Set_Clk(void){int i;U8 key;U32 mpll_val = 0 ;i = 2 ;	             //dont use 100M!//boot_params.cpu_clk.val = 3;switch ( i ) {case 0:	//200key = 12;mpll_val = (92<12)|(4<4)|(1);break;case 1:	//300key = 13;mpll_val = (67<12)|(1<4)|(1);break;case 2:	//400key = 14;mpll_val = (92<12)|(1<4)|(1);break;case 3:	//440!!!key = 14;mpll_val = (102<12)|(1<4)|(1);break;default:key = 14;mpll_val = (92<12)|(1<4)|(1);break;}//init FCLK=400M, so change MPLL firstChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);   //set the register--rMPLLCONChangeClockDivider(key, 12);    //the result of rCLKdivN [0:1:0:1] 3-0 bitcal_cpu_bus_clk();    //HCLK=100M   PCLK=50M}/static void cal_cpu_bus_clk(void){static U32 cpu_freq;static U32 UPLL;U32 val;U8 m, p, s;val = rMPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;//(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1>1)&3;p = val&1;	val = rCAMdivN;s = val>>8;switch (m) {case 0:HCLK = FCLK;break;case 1:HCLK = FCLK>>1;break;case 2:if(s&2)HCLK = FCLK>>3;elseHCLK = FCLK>>2;break;case 3:if(s&1)HCLK = FCLK/6;elseHCLK = FCLK/3;break;}if(p)PCLK = HCLK>>1;elsePCLK = HCLK;if(s&0x10)cpu_freq = HCLK;elsecpu_freq = FCLK;val = rUPLLCON;m = (val>>12)&0xff;p = (val>>4)&0x3f;s = val&3;UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1>1):UPLL;}void beep_init(void){rGPBCON &= ~(0x3<0);rGPBCON |=  (0x1<0);}void beep_run(void){rGPBDAT |= (0x1<0);delay(5000);rGPBDAT &= (0x0<0);delay(5000);}void Uart_Init(int pclk,int baud){int i;if(pclk == 0)pclk    = PCLK; //串口使用PCLKrUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disablerUFCON1 = 0x0;   //UART channel 1 FIFO control register, FIFO disablerUFCON2 = 0x0;   //UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable//关掉fiforUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disablerUMCON1 = 0x0;   //UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable		    	rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bitsrUCON0  = 0x245;   // Control registerrUBRdiv0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0//UART1rULCON1 = 0x3;rUCON1  = 0x245;rUBRdiv1=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );//UART2rULCON2 = 0x3;rUCON2  = 0x245;rUBRdiv2=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );    for(i=0;i<100;i++);}