ARM裸机开发222440中断原理

通常有以下三种方式

1.查询方式

2.中断方式

3.DMA方式（在独立开辟的一个空间不由CPU控制，有DMA自己进行管理。实现存储器与外设的高速的数据传输方式）

主要讲中断:

中断请求---->中断仲裁---->中断响应---->中断处理---->中断返回（要保存现场）

中断处理流程：

1.中断控制器捕获当前外设发出的中断信号，通知SOC（中央处理芯片：片上系统）

2.SOC保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序（ISR：一小段代码）进行处理中断

3.在ISR中通过读取中断控制寄存器、外设的相关寄存器来识别那一个中断触发，获取硬件中断号IRQ，跳转到相应的处理程序（详细完整的处理程序）来完成中断处理

4.清除中断：通过读写相关寄存器

5.恢复被中断的环境，继续执行（现场）

2440有60个中断源

一级中断源，二级中断源等的概念

图片中的所指示的单元为相应的寄存器

悬挂寄存器source pending（SUBSRCPND、SRCPND）清零方式为向相应的位写1.与 常规的清零方式不同。INTPND也是通过写1进行清0操作

INTOFFSET：这个寄存器用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即INTPND寄存器中位为1时，INTOFFSET寄存器的值为x(x为0~31)

在清除SRCPND、INTPND寄存器时，INTOFFSET寄存器被自动清除。

具体内容详见芯片手册S3C2440

外部中断：

外部中断也有相关的寄存器EXTINTx,EINTMASK,EINTPEND三个寄存器

EXTINTx设置中断的触发方式低电平，高电平，上升沿，下降沿，边沿触发

EINTMASK

EINTPEND中断悬挂寄存器（相应中断触发，相应的位置1）读取此寄存器可以知道是那一个寄存器被触发了