ARM裸机开发笔记5ARM指令集

以下指令中可以完成从当前指令向前或向后的32M的地址空间的跳转

B{条件} 目标地址 ；花括号表示条件，可以省略

最简单的跳转指令，一旦遇到一个B指令，ARM处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行

CMP R!，#0

BEQ Label ；EQ相等

当CPSR寄存器中的Z条件码位置时，程序跳转到标号Label处执行

BL

BL{条件} 目标地址

跳转之前，会在寄存器R１４中保存PC当前值。因此可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。

BLX

X表示跳转到指定地址的同时，将工作状态从ARM状态切换到Ｔｈｕｍｂ状态，该指令同时将PC的当前内容保存到R14中

因此当子程序使用Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态，同时，子程序的返回可以通过将寄存器R14值到PC中来完成。

BX 跳转并切换状态

数据处理指令

MOV指令

MOV{条件}{S} 目标寄存器，源操作数 ----------》S加上可能会影响CPSR中的标志位。不加指令不更新CPSR。一般都不加。源操作数不可以是内存

MVN{条件}{S} 在传送之前把源操作数按位取反

CMP指令

TST指令 测试某一个位是否被设置了

TST R1，#%1 结果 ;用于测试在寄存器R1中是否设置了最低位（%表示二进制数）对操作数1与操作数2进行按位的与运算，结果为0 ，EQ位将被设置

LDR R5,=0xffffffff
TST R5,#(1<23) ;当bit23位为1时，CPSR EQ位被设置

MOVEQ R5,#0x00 ---->不执行词语据，不满足EQ
MOVNE R5,#0x01

ADD指令 加

SUB指令 减

AND 逻辑与

ORR 逻辑或

BIC Rd,Rn,operand2 用于将Rn中的某些位清零。并把结果存放在Rd中，操作数operand2为32位的掩码，如果掩码设置了某一位为1，则清除这一位。

BIC R0，R0,#%1011 ;将R0的0，1，3位清零，其余位保持不变。

MUL乘法指令

程序状态字的访问指令

MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR/SPSR）

将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中

1.当需要改变程序状态寄存器内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。

2.当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。

MRS R0，SPSR ;传送CPSR的内容到R0

MSR指令

MSR 程序状态寄存器（CPSR/SPSR）_<域> ，操作数

将操作数的内容传送到程序状态寄存器或其特定域中。其中操作数可以是通用寄存器或立即数。<域>用于设置程序状态寄存器中需要操作的位，32位的程序状态寄存器可以分为4个域

位为条件标志位，用f表示。位为状态域位，用s表示。为为扩展位域，用x表示。为为控制位域，用c表示

该指令通常用于或改变程序状态寄存器的内容，在使用时，一般要在MSR指令中指明将要操作的域。

MSR CPSR，R0

MSR SPSR，R0 ；传送R0内容带SPSR

MSR CPSR_c,R0 ；传送R0到CPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域

访问内存

寄存器和存储器之间传送数据

加载和存储指令

LDR 目地寄存器，<存储器地址>

从存储器中将一个32位数据传送到目地寄存器中

LDRB 目的寄存器，<存储器地址>

LDRB用于从存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24位清零。该指令通常用于从存储器中读取8位的字节数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。

LDRH

和LDRB操作类似，是取一个16位的数据

STR 源寄存器，<存储器地址>

STR从源寄存器中将一个32为的字数据传到存储器中

批量加载存储指令

LDM

STM

数据交换指令

SWP

SWPB

移位指令（逻辑移位不考虑正负号，算数移位考虑正负号）

LSL 　逻辑左移

ASL　算数左移

LSR　逻辑右移

ASR 算数右移

ROR 循环右移

异常产生指令

ARM支持的异常产生指令有如下两条

SWI：软件中断指令

BKPT:断点中断指令