嵌入式学习笔记5——51单片机之步进电机

1. 步进电机简介：在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大都采用交流电机、直流电机和步进电机。其中，步进电机最适合数字控制，因此它在数控机床，家用电器等中得到广泛应用。

2. 步进电机的特点：（1）一般电机都是连续旋转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机，每次能转动的最小角度称为步距角（1-2相励磁方式，即A-A、B-B-B、C-C-C、D-D-D、A-A）。（2）每当步进电机的驱动器收到一个驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度（有的步进电机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。（3）对于角位移步进电机，可通过控制脉冲的个数控制角位移量，从而准确定位。（4）可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，达到调速的母的。（5）步进电机的相数分为单相、双相和多相。其中三相如下图所示：

3. 减速步进电机：里面有一个减速齿轮，假设减速步进机的减速比为1/64，说明里面的电机转64圈，外面的齿轮才转1圈。