Mini2440 NRF24L01无线模块驱动

/ 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

//SPI(nRF24L01)寄存器地址

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置

#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置

#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置

#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置

#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置

#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置

#define STATUS 0x07 // 状态寄存器

#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能

#define CD 0x09 // 地址检测

#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址

#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址

#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器

#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度

#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度

#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

/* 打开计数 */
uint open_count = 0;

/* 状态标识 */
uint8 receive_state;

int get_data=0;

wait_queue_head_t read_queue; //读取等待队列

#define RX_DR 6
#define TX_DS 5
#define MAX_RT 4

/* unit8 SPI_RW(uint8 tmp)
* SPI写时序,写一个字节到MOSI同时从MISO中读取一个字节 */
uint8 SPI_RW(uint8 tmp)
{ uint8 bit_ctl;

for (bit_ctl = 0; bit_ctl < 8;bit_ctl++){
if(tmp & 0x80)
MOSI_H;
else
MOSI_L;

tmp = tmp < 1; //Shift next bit into MSB

SCK_H; //Set SCK high

ndelay(60);

tmp |= MISO_STU; //Capture current MISO bit

SCK_L;

ndelay(60);
}
return tmp;
}

/*
* 函数：uint8 SPI_Read(uint8 reg)
* 功能：NRF24L01的SPI时序
*/
uint8 SPI_Read(uint8 reg)
{ uint8 reg_val;

CSN_L; // CSN low, initialize SPI communication…

ndelay(60);
SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN_H; // CSN high, terminate SPI communication

ndelay(60);

return (reg_val); // return register value

}

//功能：NRF24L01读写寄存器函数

uint8 SPI_RW_Reg(uint8 reg, uint8 value)
{ uint8 status;

CSN_L; // CSN low, init SPI transaction

ndelay(60);

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN_H; // CSN high again

ndelay(60);

return (status); // return nRF24L01 status uint8

}

//函数：uint8 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars)

//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

uint8 SPI_Read_Buf(uint8 reg, uint8 * pBuf, uint8 uchars)
{ uint8 status, uint8_ctr;

CSN_L; // Set CSN low, init SPI tranaction

ndelay(60);
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uint8

for (uint8_ctr = 0; uint8_ctr < uchars; uint8_ctr++) {
pBuf[uint8_ctr] = SPI_RW(0); //

ndelay(20);
}

CSN_H;
ndelay(60);

return (status); // return nRF24L01 status uint8

}

//函数：uint8 SPI_Write_Buf(uint8 reg, uint8 *pBuf, uint8 uchars)

//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数

uint8 SPI_Write_Buf(uint8 reg, uint8 * pBuf, uint8 uchars)
{ uint8 status, uint8_ctr;

CSN_L; //SPI使能

ndelay(60);
status = SPI_RW(reg);
for (uint8_ctr = 0; uint8_ctr < uchars; uint8_ctr++) //
{
SPI_RW(*pBuf++);
ndelay(20);
}
CSN_H; //关闭SPI

ndelay(60);
return (status); //
}

//函数：void SetRX_Mode(void)

//功能：数据接收配置

void SetRX_Mode(void)
{

CE_L;
ndelay(60);
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

//udelay(1);

CE_H;
udelay(130);
}

//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char *rx_buf)
{ unsigned char revale = 0;