STM32的V3.5库Systick优先级设置的问题

以前的旧版本的库通过如下函数来设置Systick的优先级。但新的V3.5的库不含该函数，查询良久才得到答案，发现网上那个不少是错误的，误人子弟。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 0, 0);
查询结果总结如下：
1. STM32中断优先级是使用4-bit来表示的，即总共有16个级别。
2. 优先级分为2个部分：抢先优先级和子优先级，上述的4个bit可以灵活分配给抢先优先级和子优先级，比如，1个bit表示抢先优先级，则剩余3个bit表示子优先级。固件库中对应的函数是：NVIC_PriorityGroupConfig（）。
3. 中断分为内核中断和芯片（STM32）中断，配置的寄存器位置是不同的，芯片中断的配置使用NVIC，内核中断（比如systick）的配置使用SCB。
4. 内核中断优先级设置使用函数：NVIC_SetPriority（），此函数需要一个表示优先级的参数，可以利用NVIC_EncodePriority（）这个函数生成，比如：
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,
NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), 0, 1));
//抢先优先级：0（最高）；子优先级：1(中)