ARM S3C44B0X 之 看门狗定时器

当受到故障，如噪声或系统错误的干扰时，s3c44b0x看门狗定时器能够产生复位信号，使CPU复位，它也可以用作一个普通的16位定时器使用，计算完产生中断信号。如果用作复位信号，可以产生一个长达128MCLK时钟周期的复位信号。
S3C44B0X 内部的watchdog结构如下图所示：
500)this.width=500;" border=0>
在S3C44B0X内部由3个16位的特殊功能寄存器控制看门狗定时器：
WTCON Reg: 功能控制器
WTDATA Reg:数据存储器
WTCNT Reg: 计数存储器
16位的WTCON寄存器在S3C44B0X复位时的地址为：0x01D3_0000,可读/写，初始值为0x8021,各位的功能如下：

设置预分频器值，初始值0x80 保留位，但是在正常模式下必须设置为00，初始值00 0=关闭看门狗，1=打开看门狗，初始值1 设置除法因子，00=1/16, 01=1/32, 10=1/64, 11=1/128,初始值00 中断使能位，0=打开中断，1=关闭中断，初始值0，用于定时器功能，初始值0 保留位，但是在正常模式下必须设置位0，初始值0 复位使能位，0=关闭复位功能，1=打开复位功能，用于复位功能，初始值1

16位的WTDATA寄存器复位地址为：0x01D3_0004，可读/写，初始值为0x8000

16位的WTCNT寄存器复位地址为：0x01D3_0008，可读/写，初始值为0x8000

在打开看门狗后,WTDATA数据不能自动装入WTCNT，因此在打开前需要手段装入。

定时器的频率(产生中断或者复位信号的周期)计算公式如下：

f=MCLK/(Prescaler +1 )/除法因子

时钟周期为：t=1/f,即t(ns)计数一次

在Bootloader阶段禁用看门狗，程序如下：

WTCON EQU 0x01d30000

...

ldr r0, =WTCON

ldr r0, =0

str r0, [r0]

...