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s3c2440的触摸屏校正与测试

时间:11-20 来源:互联网 点击:

  1. /********************************************************************
  2. *文件名:main.c
  3. *功能:测试TFT屏的驱动函数
  4. *作者:jianqi
  5. *版本:v1.0
  6. ********************************************************************/
  7. #include"2440addr.h"//包含2440相关寄存器的设置
  8. #include"TFT.h"
  9. #include"Touch.h"
  10. #include"MMU.h"
  11. #include"UART.h"
  12. volatileintA,B,C,D,E,F,K;//校正参数
  13. intflagTS=0;//触摸屏转换标志
  14. intxdata,ydata;//触摸屏A/D转换数据
  15. /*******************************************
  16. *名称:Touch_Int
  17. *功能:触摸屏中断程序,读取A/D转换的值
  18. *入口参数:无
  19. *出口参数:无
  20. **********************************************/
  21. void__irqTouch_Int(void)//中断函数
  22. {
  23. rINTSUBMSK|=((U32)0x1<9);//关闭中断服务
  24. if(rADCUPDN&(U32)0x01)//触笔down
  25. {
  26. rADCUPDN=0;//清除标志位
  27. Send_String("down");//打印信息(调试用)
  28. rADCTSC=(1<3)|(1<2);//上拉无效,自动XY坐标转换模式
  29. rADCCON|=0x1;//开始A/D转换
  30. while(rADCCON&0x1);//等待AD转换开始
  31. while(!(rADCCON&(1<15)));//等待AD转换结束
  32. xdata=(rADCDAT0&0x3ff);//保存A/D转换的x位置
  33. ydata=(rADCDAT1&0x3ff);//保存A/D转换的y位置
  34. flagTS=0;
  35. rADCTSC=0xd3|(1<8);//再次设置等待中断模式,目的判断触笔up
  36. }
  37. if((rADCUPDN>>1)&(U32)0x01)//触笔up
  38. {
  39. rADCUPDN=0;//清除标志位
  40. Send_String("up");//打印信息(调试用)
  41. flagTS=1;//一次接触完毕
  42. rADCTSC=0xd3;//设置触摸屏为等待中断模式。
  43. }
  44. rSRCPND|=(U32)0x1<31;//清中断标志
  45. rSUBSRCPND|=(U32)0x01<9;
  46. rINTPND|=(U32)0x1<31;
  47. rINTSUBMSK&=~((U32)0x1<9);//打开中断服务
  48. }
  49. /*******************************************
  50. *名称:Delay
  51. *功能:延时
  52. *入口参数:无
  53. *出口参数:无
  54. **********************************************/
  55. voidDelay(void)
  56. {
  57. inti,j,k;
  58. for(i=0;i<20;i++)
  59. {
  60. for(j=0;j<100;j++)
  61. {
  62. for(k=0;k<1000;k++);
  63. }
  64. }
  65. }
  66. /*******************************************
  67. *名称:Calibration
  68. *功能:触摸屏校正
  69. *入口参数:无
  70. *出口参数:无
  71. **********************************************/
  72. voidCalibration(void)
  73. {
  74. chari;
  75. intxt[3],yt[3];
  76. TFT_CLearScreen(0xFFFFFF);
  77. Draw_Cross(32,24,0xFF0000);
  78. Draw_Cross(160,216,0xFF0000);
  79. Draw_Cross(288,120,0xFF0000);
  80. //依次读取三个采样点的坐标值
  81. for(i=0;i<3;i++)
  82. {
  83. while(flagTS==0)
  84. {
  85. Delay();
  86. }
  87. Send_String("Over");
  88. xt[i]=xdata;
  89. yt[i]=ydata;
  90. flagTS=0;
  91. }
  92. //计算参数
  93. K=(xt[0]-xt[2])*(yt[1]-yt[2])-(xt[1]-xt[2])*(yt[0]-yt[2]);
  94. A=(32-288)*(yt[1]-yt[2])-(160-288)*(yt[0]-yt[2]);
  95. B=(xt[0]-xt[2])*(160-288)-(32-288)*(xt[1]-xt[2]);
  96. C=yt[0]*(xt[2]*160-xt[1]*288)+yt[1]*(xt[0]*288-xt[2]*32)+yt[2]*(xt[1]*32-xt[0]*160);
  97. D=(24-120)*(yt[1]-yt[2])-(216-120)*(yt[0]-yt[2]);
  98. E=(xt[0]-xt[2])*(216-120)-(24-120)*(xt[1]-xt[2]);
  99. F=yt[0]*(xt[2]*216-xt[1]*120)+yt[1]*(xt[0]*120-xt[2]*24)+yt[2]*(xt[1]*24-xt[0]*216);
  100. }
  101. /*******************************************
  102. *名称:Touch_Screen_Init
  103. *功能:触摸屏中断初始化
  104. *入口参数:无
  105. *出口参数:无
  106. **********************************************/
  107. voidTouch_Screen_Init(void)
  108. {
  109. rADCDLY=50000;//设置延时
  110. rADCCON=(1<14)|(20<6);//设置A/D预分频
  111. rADCTSC=0xd3;//设置等待中断模式
  112. rSUBSRCPND|=(1<9);
  113. rSRCPND|=(1<31);
  114. rINTPND|=(1<31);
  115. rINTSUBMSK&=~(1<9);
  116. rINTMSK&=~(1<31);//打开中断屏蔽
  117. }
  118. /*******************************************
  119. *名称:Clk_Set
  120. *功能:关于系统时钟的初始化
  121. *入口参数:无
  122. *出口参数:无
  123. **********************************************/
  124. voidClk_Set(void)
  125. {
  126. intcount;
  127. rUPLLCON=(56<12)|(2<4)|2;//UCLK为48MHZ
  128. for(count=0;count<10;count++)
  129. {
  130. ;
  131. }
  132. rMPLLCON=(92<12)|(1<4)|1;//FCLK为400MHZ
  133. rCLKdivN=(0<3)|(2<1)|1;//HCLK位100MHZ,PCLK为50MHZ
  134. rCAMdivN=(0<9);//PCLK=HCLK/4
  135. }
  136. /*******************************************
  137. *名称:Main
  138. *功能:测试TFT屏幕
  139. *入口参数:无
  140. *出口参数:无
  141. **********************************************/
  142. voidMain(void)
  143. {
  144. intx,y;
  145. MMU_Init();//MMU初始化
  146. UART0_init();//串口初始化
  147. TFT_Power_Enable(1);//TFT电源管理使能
  148. TFT_Contraller_Init();//TFT初始化
  149. TFT_Video_ON(1);//打开TFT
  150. pISR_ADC=(U32)Touch_Int;//注册触摸屏中断函数
  151. Touch_Screen_Init();//触摸屏初始化
  152. Calibration();//触摸屏校正
  153. TFT_CLearScreen((0x00<11)|(0x00<5)|(0x1f));
  154. //Paint_Picture(0,0,480,272,TQ_LOGO_480272_2);
  155. while(1)
  156. {
  157. if(flagTS)
  158. {
  159. flagTS=0;
  160. Send_String("OK");
  161. x=(A*xdata+B*ydata+C)/K;//计算X轴坐标
  162. y=(D*xdata+E*ydata+F)/K;//计算Y轴坐标
  163. Draws_Quare(x,y,0x00);//在触摸坐标处绘制正方形
  164. }
  165. }
  166. }


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