STM32的Remap

STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能，本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的脚位。

例如，USART3_TX的默认引出脚是PB10，USART3_RX的默认引出脚是PB11；但经过重映射后，可以变更USART3_TX的引出脚为PD8，变更USART3_RX的引出脚为PD9。

同时，STM32还只可以将一个功能映射到多个引脚，例如：USART3的TX和RX引脚默认的引出脚位是PB10和PB11，根据配置位的设置，可以重映射到PC10和PC11，还可以重映射到PD8和PD9。

一个模块的功能引脚不管是从默认的脚位引出还是从重映射的脚位引出，都要通过GPIO端口模块实现，相应的GPIO端口必须配置为输入(对应模块的输入功能，如USART的RX)或复用输出(对应模块的输出功能，如USART的TX)，对于输出引脚，可以按照需要配置为推挽复用输出或开漏复用输出。

普通的GPIO端口输入功能与复用的输入功能的配置方式没有分别，这意味着在使用引脚的复用输入功能时，可以在这个引脚的输入寄存器上读出引脚上的信号。例如在使能了USART3模块时，可以读GPIOB_IDR寄存器，得到PB11信号线上的当前状态。

USART3模块共有5个信号，分别为TX、RX、CK、CTS和RTS，从上面给出的第二张图中可以看出，重映射是对所有信号同时有效。

这 5个信号中，在使能了USART3模块后，只有TX和RX是始终与对应的引出脚相连，而其它3个信号分别有独立的控制位，控制它们是否与外部引脚相连，如果程序中不使用某个信号的功能，则可以关闭这个信号的功能，对应的引脚可以做为其它功能的引出脚。例如，当关闭了USART3的CK、CTS和RTS功能并且没有重映射USART3时，PB12、PB13和PB14可以作为通用输入输出端口使用，也可以作为其它模块的复用功能引出脚。