STM32F10x 学习笔记 2 （SysTick 定时器）

SysTick定时器非常简答，只有四个寄存器。这四个寄存器的含义在《Cortex-M3权威指南》那本书中讲的非常的清楚，这里不复述了，下面只讲讲在STM32上SysTick有什么特殊之处。按照CMSIS标准，用C语言访问这四个寄存器时使用的寄存器名称分别如下：

SysTick->CTRL
SysTick->LOAD
SysTick->VAL
SysTick->CALIB

SysTick->CALIB的值固定为9000，因此，只有当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。

STM32提供了2个时钟源：

0:AHB/8

1:Processorclock(AHB)

因此，SysTick->CTRL=7表示使用处理器时钟作为时钟源，使能SysTick，并且使能SysTick中断。SysTick->CTRL=3时频率降为原来的1/8。

我的开发板上有四个LED，分别对应的GPIO端口D的PD2、PD3、PD4和PD7。

下面是例子程序，仍然先是直接设置寄存器。

1. #include"stm32f10x.h"
3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
12. voidLED_Spark(void)
13. {
14. staticintstate=0;
15. switch(state)
16. {
17. case0:
18. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
19. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
20. state++;
21. break;
22. case1:
23. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
24. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
25. state++;
26. break;
27. case2:
28. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
29. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
30. state++;
31. break;
32. case3:
33. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
34. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
35. state=0;
36. break;
37. default:
38. state=0;
39. break;
40. }
41. }
42. intmain(void)
43. {
44. SystemInit();
45. RCC->APB2ENR|=0x00000020;
46. GPIOD->CRL=0x24422244;//PD2PD3PD4PD7SettoOutputmode
48. SysTick->LOAD=24000000/200;
49. SysTick->CTRL=3;
51. for(;;)
52. {
53. }
54. }
56. /**
57. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
58. *@paramNone
59. *@retvalNone
60. */
61. voidSysTick_Handler(void)
62. {
63. staticintcount=0;
64. count++;
65. if(count==100)
66. {
67. LED_Spark();
68. count=0;
69. }
70. }

然后是利用STM32 固件函数库提供的函数的例子。

1. #include"stm32f10x.h"
3. #defineRCC_GPIO_LEDRCC_APB2Periph_GPIOD
4. #defineGPIO_LED_PORTGPIOD
5. #defineGPIO_LED1GPIO_Pin_2
6. #defineGPIO_LED2GPIO_Pin_3
7. #defineGPIO_LED3GPIO_Pin_4
8. #defineGPIO_LED4GPIO_Pin_7
9. #defineGPIO_LED_ALLGPIO_LED1|GPIO_LED2|GPIO_LED3|GPIO_LED4
11. voidLED_Spark(void)
12. {
13. staticintstate=0;
14. switch(state)
15. {
16. case0:
17. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
18. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED1);
19. state++;
20. break;
21. case1:
22. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
23. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED2);
24. state++;
25. break;
26. case2:
27. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
28. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED3);
29. state++;
30. break;
31. case3:
32. GPIO_SetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED_ALL);
33. GPIO_ResetBits(GPIO_LED_PORT,GPIO_LED4);
34. state=0;
35. break;
36. default:
37. state=0;
38. break;
39. }
40. }
41. intmain(void)
42. {
43. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
44. SystemInit();
45. SysTick_Config(SystemCoreClock/100);
47. /*EnableGPIOB,GPIOCandAFIOclock*/
48. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_LED,ENABLE);//RCC_APB2Periph_AFIO
50. /*LEDspinsconfiguration*/
51. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_LED_ALL;
52. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
53. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
54. GPIO_Init(GPIO_LED_PORT,&GPIO_InitStructure);
56. for(;;)
57. {
59. }
60. }
62. /**
63. *@briefThisfunctionhandlesSysTickHandler.
64. *@paramNone
65. *@retvalNone
66. */
67. voidSysTick_Handler(void)
68. {
69. staticintcount=0;
70. count++;
71. if(count==100)
72. {
73. LED_Spark();
74. count=0;
75. }
76. }

需要说明的是，若是用 SysTick_Config 函数来设置SysTick的中断频率，时钟源就不能人为的指定了，这时使用的时钟源就是内核的频率。

SystemCoreClock 是个全局变量，它的值就是内核的运行频率，不过前提要调用 SystemInit() 函数来设置内核的频率。如果内核的频率是字节写寄存器来设置的，SystemCoreClock 的值就不一定对了。