ARM Cortex-M3 学习笔记(6)
第六章 Cortex-M3的全景概貌
这一章的内容大体有个了解就行了，后面章节中会对这里讲到的各个部分深入讲解。
3级流水线，流水线的3个级分别是：取指，解码和执行
Cortex M3 内部构成可以用下面的这个框图来说明。
图 1 Cortex-M3内部框图
各个部件的简单介绍如下。
NVIC：嵌套向量中断控制器
SYSTICK Timer：一个简易的周期定时器，用于提供时基，亦被操作系统所使用
MPU：存储器保护单元（可选）
CM3BusMatrix：内部的AHB互连
AHB to APB：把AHB转换为APB的总线桥
SW-DP/SWJ-DP：串行线调试端口/串行线JTAG 调试端口。通过串行线调试协议或者是传统的JTAG协议（专用于SWJ-DP），都可以用于实现与调试接口的连接
AHB-AP：AHB访问端口，它把串行线/SWJ接口的命令转换成AHB数据传送
ETM：嵌入式跟踪宏单元（可选组件），调试用。用于处理指令跟踪
DWT：数据观察点及跟踪单元，调试用。这是一个处理数据观察点功能的模块
ITM：仪器化跟踪宏单元
TPIU：跟踪单元的接口单元。所有跟踪单元发出的调试信息都要先送给它，它再转发给外部跟踪捕获硬件的。
FPB：Flash地址重载及断点单元。
ROM表：一个小的查找表，其中存储了配置信息。
这里给出个Cortex-M3内核与其他片内外设的连接示例。
图 2 Cortex-M3总线连接样板范例
Cortex-M3 内核有三种复位信号，分别如下：
复位信号 | 描述 |
上电复位（nPORESET） | 在器件上电时需要把复位置为有效（assert），把处理器核心和调试系统一起复位 |
系统复位（nSYSRESET） | 只影响处理器核心、NVIC（与调试相关的除外）以及MPU，不复位调试系统 |
测试复位（nTRST） | 只复位调试系统 |
这些复位信号在芯片内部的流向与作用见下图。
图 3 典型的Cortex-M3芯片内部复位信号和其作用范围示意图
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