ARM基础：ARM 伪指令详解

令，指示代码段的结束。

4.3.2 汇编语言的子程序调用

在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。在程序中，使用指令：BL 子程序名

即可完成子程序的调用。

该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递和从子程序返回运算的结果，通常可以使用寄存器R0～R3完成。

以下是使用BL指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构：

AREA Init，CODE，READONLY

ENTRY

Start

LDR R0，=0x3FF5000

LDR R1，0xFF

STR R1，[R0]

LDR R0，=0x3FF5008

LDR R1，0x01

STR R1，[R0]

BL PRINT_TEXT

┉┉

PRINT_TEXT

┉┉

MOV PC，BL

┉┉

END

4.3.3 汇编语言程序示例

以下是一个基于S3C4510B的串行通讯程序，关于S3C4510B的串行通讯的工作原理，可以参考第六章的相关内容，在此仅向读者说明一个完整汇编语言程序的基本结构：

Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences

Description: This example shows the UART communication！

Author: JuGuang,Lee

Date:

UARTLCON0 EQU 0x3FFD000

UARTCONT0 EQU 0x3FFD004

UARTSTAT0 EQU 0x3FFD008

UTXBUF0 EQU 0x3FFD00C

UARTBRD0 EQU 0x3FFD014

AREA Init,CODE,READONLY

ENTRY

LED Display

LDR R1,=0x3FF5000

LDR R0,=&ff

STR R0,[R1]

LDR R1,=0x3FF5008

LDR R0,=&ff

STR R0,[R1]

*

UART0 line control register

*

LDR R1,=UARTLCON0

LDR R0,=0x03

STR R0,[R1]

UART0 control regiser

LDR R1,=UARTCONT0

LDR R0,=0x9

STR R0,[R1]

UART0 baud rate divisor regiser

Baudrate=19200，对应于50MHz的系统工作频率

*

LDR R1,=UARTBRD0

LDR R0,=0x500

STR R0,[R1]

*

Print the messages!

*

LOOP

LDR R0,=Line1

BL PrintLine

LDR R0,=Line2

BL PrintLine

LDR R0,=Line3

BL PrintLine

LDR R0,=Line4

BL PrintLine

LDR R1,=0x7FFFFF

LOOP1

SUBS R1,R1,#1

BNE LOOP1

B LOOP

*

Print line

*

PrintLine

MOV R4,LR

MOV R5,R0

Line

LDRB R1,[R5],#1

AND R0,R1,#&FF

TST R0,#&FF

MOVEQ PC,R4

BL PutByte

B Line

PutByte

LDR R3,=UARTSTAT0

LDR R2,[R3]

TST R2,#&40

BEQ PutByte

LDR R3,=UTXBUF0

STR R0,[R3]

MOV PC,LR

Line1 DCB &A,&D,"",0

Line2 DCB &A,&D,"Chinese Academy of Sciences,Institute of Automation,Complex System Lab.",0

Line3 DCB &A,&D," ARM Development Board Based on Samsung ARM S3C4510B.",0

Line4 DCB &A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,&A,&D,0

END

4.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程

在应用系统的程序设计中，若所有的编程任务均用汇编语言来完成，其工作量是可想而知的，同时，不利于系统升级或应用软件移植，事实上，ARM体系结构支持C/C＋以及与汇编语言的混合编程，在一个完整的程序设计的中，除了初始化部分用汇编语言完成以外，其主要的编程任务一般都用C/C++ 完成。

汇编语言与C/C++的混合编程通常有以下几种方式：

－ 在C/C＋＋代码中嵌入汇编指令。

－ 在汇编程序和C/C＋＋的程序之间进行变量的互访。

－ 汇编程序、C/C＋＋程序间的相互调用。

在以上的几种混合编程技术中，必须遵守一定的调用规则，如物理寄存器的使用、参数的传递等，这对于初学者来说，无疑显得过于烦琐。在实际的编程应用中，使用较多的方式是：程序的初始化部分用汇编语言完成，然后用C/C＋＋完成主要的编程任务，程序在执行时首先完成初始化过程，然后跳转到C/C＋＋程序代码中，汇编程序和C/C＋＋程序之间一般没有参数的传递，也没有频繁的相互调用，因此，整个程序的结构显得相对简单，容易理解。以下是一个这种结构程序的基本示例，该程序基于第五、六章所描述的硬件平台：

*

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

File Name: Init.s

Description:

Author: JuGuang,Lee

Date:

IMPORT Main ;通知编译器该标号为一个外部标号

AREA Init,CODE,READONLY ；定义一个代码段

ENTRY ；定义程序的入口点

LDR R0,=0x3FF0000 ；初始化系统配置寄存器，具体内容可参考第五、六章

LDR R1,=0xE7FFFF80

STR R1,[R0]

LDR SP,=0x3FE1000 ；初始化用户堆栈，具体内容可参考第五、六章

BL Main ；跳转到Main（）函数处的C/C++代码执行

END ；标识汇编程序的结束

以上的程序段完成一些简单的初始化，然后跳转到Main（）函数所标识的C/C＋＋代码处执行主要的任务，此处的Main仅为一个标号，也可使用