STM32 外部中断简介

STM32IO口中断的一些基础概念。STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为：

线0~15：对应外部IO口的输入中断。

线16：连接到PVD输出。

线17：连接到RTC闹钟事件。

线18：连接到USB唤醒事件。

在库函数中，配置GPIO与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)

该函数将GPIO端口与中断线映射起来，使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

将中断线2与GPIOE映射起来，那么很显然是GPIOE.2与EXTI2中断线连接了。设置好中断线映射之后，那么到底来自这个IO口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。

中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);

下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：

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1. 　　EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
2. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
3. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
4. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
5. 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
6. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

既然是外部中断，涉及到中断我们当然还要设置NVIC中断优先级。

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1. 　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
2. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按键外部中断通道
3. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级 2，
4. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级 2
5. 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
6. 　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置完中断优先级之后，接着我们要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在MDK中事先有定义的。这里需要说明一下，STM32的IO口外部中断函数只有6个，分别为：

EXPORTEXTI0_IRQHandler

EXPORTEXTI1_IRQHandler

EXPORTEXTI2_IRQHandler

EXPORTEXTI3_IRQHandler

EXPORTEXTI4_IRQHandler

EXPORTEXTI9_5_IRQHandler

EXPORTEXTI15_10_IRQHandler

中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数，

第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：

voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line)；

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。

常用的中断服务函数格式为：

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

{

中断逻辑…

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中断标志位

}

}

使用IO口外部中断的一般步骤：

1）初始化IO口为输入。

2）开启IO口复用时钟，设置IO口与中断线的映射关系。

3）初始化线上中断，设置触发条件等。

4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。

5）编写中断服务函数。