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STM32 外部中断简介

时间:11-20 来源:互联网 点击:
STM32IO口中断的一些基础概念。STM32的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是STM32的强大之处。STM32F103的中断控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中断为:

线0~15:对应外部IO口的输入中断。

线16:连接到PVD输出。

线17:连接到RTC闹钟事件。

线18:连接到USB唤醒事件。

在库函数中,配置GPIO与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的:

voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)

该函数将GPIO端口与中断线映射起来,使用范例是:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

将中断线2与GPIOE映射起来,那么很显然是GPIOE.2与EXTI2中断线连接了。设置好中断线映射之后,那么到底来自这个IO口的中断是通过什么方式触发的呢?接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。

中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是:

voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);

下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用:

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  1.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  2.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中断线的标号 取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15
  3.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式,可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
  4.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式,可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling,上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising,或者任意电平(上升沿和下降沿)触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
  5.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
  6. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

既然是外部中断,涉及到中断我们当然还要设置NVIC中断优先级。

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  1.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  2.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按键外部中断通道
  3.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级 2,
  4.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级 2
  5.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道
  6.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置完中断优先级之后,接着我们要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在MDK中事先有定义的。这里需要说明一下,STM32的IO口外部中断函数只有6个,分别为:

EXPORTEXTI0_IRQHandler

EXPORTEXTI1_IRQHandler

EXPORTEXTI2_IRQHandler

EXPORTEXTI3_IRQHandler

EXPORTEXTI4_IRQHandler

EXPORTEXTI9_5_IRQHandler

EXPORTEXTI15_10_IRQHandler

中断线0-4每个中断线对应一个中断函数,中断线5-9共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler,中断线10-15共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,

第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位):

ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line);

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:

voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line);

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。

常用的中断服务函数格式为:

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生

{

中断逻辑…

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE上的中断标志位

}

}

使用IO口外部中断的一般步骤:

1)初始化IO口为输入。

2)开启IO口复用时钟,设置IO口与中断线的映射关系。

3)初始化线上中断,设置触发条件等。

4)配置中断分组(NVIC),并使能中断。

5)编写中断服务函数。

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