调试 ARM STM32 外部中断 遇到的一个问题
时间:11-20
来源:互联网
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main函数如下:
int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); while (1) { } }
中断服务函数如下:
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) { if(led_bit3) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); led_bit3=0; } else { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); led_bit3=1; } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line5); } if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET) { if(led_bit1) { GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); led_bit1=0; } else { GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0); led_bit1=1; } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line6); } }
问题描述:1. 按两个按键中的随便一个,都没反应,原因是没进入中断服务函数。
2. 只使用其中一个按键产生中断,屏蔽另一个按键,结果正常,LED可以被点亮。
也就是说,只开其中一个按键中断是可以的,同时打开两个按键中断,则不行。
问题解决:经过一定时间的纠结与不知所措,为何一个就可以,两个同时就不可以。看到EXTI_Configuration()中:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5|GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6;
索性不使用那个或,每个都单独配置一下。于是乎:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
还是不行,经过若干次的组合尝试:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6; ... GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource5); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5|EXTI_Line6;
发现只拆开GPIO_EXTILineConfig()中的或,即可。
问题分析:就这样,问题被瞎猫碰到死耗子地解决了。但是还是得找找为何这样可以。
找到GPIO_EXTILineConfig()函数的定义:
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) { uint32_t tmp = 0x00; /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource)); assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); tmp = ((uint32_t)0x0F) < (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)); AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp; AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) < (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03))); }
由于两种情况下的不同就在于GPIO_EXTILineConfig()函数的第二个参数。所以首先分析assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource)); 再找到IS_GPIO_PIN_SOURCE():
#define IS_GPIO_PIN_SOURCE(PINSOURCE) (((PINSOURCE) == GPIO_PinSource0) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource1) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource2) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource3) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource4) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource5) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource6) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource7) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource8) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource9) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource10) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource11) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource12) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource13) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource14) || ((PINSOURCE) == GPIO_PinSource15))其中:
#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)
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