瑞萨单片机学习笔记(2)中断的使用
时间:11-20
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前面章节有提到通过设置option_byte来配置看门狗,我手上拿到的项目工程是没有配置option_byte的,但是发现coder是在程序中见缝插针般插入以下代码:
WDTE = 0xac;
这个赋值操作就是喂狗,至今我也不知道option_byte的复位值是多少,从官网下载的数据手册也没有说明。其实可以通过一些方法来验证,即不设置option_byte,不喂狗,看程序是否会不停复位。废话说完,言归正传,我们用定时器来实现定时喂狗。
这里用到的是78K0/FY-2系列单片机,使用TM51作为定时器,需要配置的寄存器有:
TCL51——选择定时器时钟频率,是在外部硬件时钟频率的基础上进行分频。
TMC51——此寄存只有最高位TCEN51,开启/关闭定时器。
CR51——计数比较寄存器,当计数寄存器TM51的值等于CR51时,会置位对应中断标识位。此处的值不同于STC定时器的装置值。
TMMK51——TM51中断屏蔽寄存器位
TMPR51——TM51中断优先级寄存器位
本人喜欢将某个部件的初始化代码编写为一个函数
void init_TM51(void)
{
TCL51 = 0x05; //基于20MHz分频为312.5KHz ,定时间隔为3.2us
TMC51 = 0x80; //打开定时器
CR51 = 0xfa; //0.8ms会产生中断
TMMK51 = 0; //使能中断
TMPR51 =0; //设置为高优先级中断
EI(); //还记得前面添加的#pragma EI 吗?总中断使能,刚开始摸索的时候就是忘记添加此行代码
}
中断函数:
#pragma interrupt INTTM51 inter_TM51 rb1
__interrupt void inter_TM51(void)
{
//添加自己的代码
}
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