嵌入式学习笔记7——51单片机之独立键盘

2. 如果用51单片机的I/O口用于输入，必须先将I/O口输出1，即置1。

3. 单片机组成的系统中，用的最多的是非编码键盘，其又分为独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。

4. 数字电路中线与、线或的概念：

如上图，线与两端电平做与运算，即当一端为高电平，另一端为低电平时，开关闭合，整个电路为低电平。

线或，Z为高阻态，当另一端为高电平时，开关闭后，整个电路为高电平；若另一端为低电平，开关闭后，整个电路为低电平。

5. 按键消抖（软件方法和物理方法），本文只介绍软件方法：按键按下的实际波形如下图

整个按键过程大约20ms，我们利用软件只在按下抖动期间检测一次，若确实有按键按下，则延时5ms，此时到了稳定闭合阶段，接着再检测，还是低电平，则确实有按键按下；检测到按键释放时，同样要延迟5ms后再次检测，此次仍是检测到释放时则真的是释放了。