S3C2440 Mini 2440 DMA方式实现Uart串口通信

搞了好久，终于完成了DMA方式实现串口通信。使用DMA不是很难，主要是DCONn的配置比较麻烦以及几种模式的理解。

DMA service mode：single service＆Whole service。前一模式下，一次DMA请求完成一项原子操作，并且transfer count的值减1。后一模式下，一次DMA请求完成一批原子操作，直到transfer count等于0表示完成一次整体服务。具体对应DCON[27]。

DMA DREQ/DACK PROTOCOL：DMA请求和应答的协议有两种，Demond mode 和 Handshake mode。两者对Request和Ack的时序定义有所不同：

在Demond模式下，如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输；

在Handshake模式下，DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

/*

功能：用DMA方式实现串口传输，
将字符串数据通过DMA0通道传递给UTXH0，然后在终端
显示。数据传输完后，DMA0产生中断，LED1亮。

Mini2440 调试通过
2012-08-05
*/
#include "2440addr.h"
#define Mdiv 92
#define Sdiv 1
#define Pdiv 1
#define HdivN 2
#define PdivN 1
#define PCLK_ 50000000
#define Led1_on() {rGPBDAT&=(~(1<5)); }

char *SendBuffer = "Hello world!" ; //source data

/*LED 初始化/
void Led_init()
{
rGPBCON &=~((3<10) | (3<12) | (3<14) | (3<16)|(3<0));
rGPBCON |=((1<10) | (1<12) | (1<14) | (1<16)|(1<0));
rGPBUP &=~((1<5) | (1<6) | (1<7) | (1<8)|(1<0));
rGPBDAT =0xfffe;
}

/*UART0 io口初始化/
void Uart0_io_init() //uart io port
{
rGPHCON =0xa0; //gph2,gph3 used for txd0,rxd0.
rGPHUP=0x0; //enable the pull up function
}

/*UART0配置/
void Uart0_init(int bandrate)
{
rULCON0 |=0x3; //8-bit data ,1bit stop
rUCON0 |=((1<0) | (1<3) | (2<10) ); //used pclk as the clock, transmit use DMA mode , receive use polling mode
rUBRdiv0=(int)(PCLK_/(bandrate*16))-1 ; //bandrate is 115200

}

/*时钟配置/
void Clk_init( )
{
rCLKCON |=(1<10); //enable uart0 used pclk
rLOCKTIME=0xffff; //locktime
rCLKCON |=(1<13); //gpio enable pclk
rCLKdivN =((PdivN<0) | (HdivN<1)); //1:4:8
rMPLLCON |=((Mdiv<12) | (Pdiv<4) | (Sdiv<0)); // f_out=400MHZ
//__asm{
// mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
// orr r1, r1, #0xc0000000
//mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
// }
}

/*DMA初始化*/
void Dma_init()
{
rGPBCON |=((1<19)|(1<21)); //GPB9,10 used for nXDACK0,nXDREQ0
rDISRC0=(U32)SendBuffer; //source data address
rDISRCC0 |=((0<1)|(0<0)); //address increment , the source is in the AHB
rDIDST0=(U32)UTXH0; //destination is UTXH0
rDIDSTC0 |=((0<2)|(1<1)|(1<0)); //address not change , APB , enable interrupt

rDCON0 |=(1<31)|(0<30)|(1<29)|(0<28)|(0<27)|(1<24)|(1<23)|(1<22)|(0<20)|(12);
//Handshake mode, PCLK synchronization ,enable dma interrupt , unit transfer , single service ,
//UART0 is the request source, H/W request mode ,disable auto reload , Byte transmit ,12 Byte data
rDMASKTRIG0=(0<2)|(1<1)|(0<0); //start dma transmit
}

/DMA中断初始化*/
void Dma_eint()
{
rINTMSK &=~(1<17); //open the dma0 interrupt
}

/DMA中断服务函数*/
void __irq Dma_isr()
{
rSRCPND|=(1<17); //clear the srcpnd
rINTPND |=(1<17); //clear the int pnd
Led1_on();
}

int Main()
{
Clk_init();
Led_init();
Uart0_io_init();
Uart0_init(115200);
Dma_eint();
pISR_DMA0=(U32) Dma_isr;
Dma_init();
while(1)
{
;
}
return 0;
}