51单片机串口通信的发送与接收

比如0xaa 0x55 +（数据部分省略）+校验和（除了aa 55 之外数据的和），如果要是多板卡的话有时候还要在帧头后面加一个板选字节（相当于3字节帧头了）。

第一次写串口接收程序的时候，我首先想到的就是定义一个全局变量（实际上最好是定义局部静态变量），初始值设置为0，然后每进一次中断+1，然后加到串口通信协议的长度的时候再清零。然后判断帧头、校验。写完了之后我自己都觉得不对，一旦数据错开了一位，后面就永远都接收不到数了。无奈看了一下前辈们的代码，跟我的思路差不多，只不过那个计数值跟接收到的数据时同时判断的，而且每次中断都要判断，一旦不对计数的那个变量就清零。

废话少说，直接上一段代码让大家看看就明白了。（通信协议姑且按照简单的aa 55 一个字节数据 一个字节校验，代码是基于51单片机的）。接收成功则在中断程序中把串口接收成功标志位置1。

然后串口中断部分void ser()interrupt 4{static unsigned char count;//串口接收计数的变量RI=0;//手动清某个寄存器，大家都懂的receive[count]=SBUF;if(count==0&&receive[count]==0xaa)//同时判断count跟收到的数据{count=1;}else if(count==1&&receive[count]==0x55){count=2;}else if(count==2){count++;}else if(count==3&&receive[count]== receive [2])//判断校验和，数据多的话是求//和，或者其他的校验方法，也可能是固定的帧尾{count=0;uart_flag =1;//串口接收成功标志，为1时在主程序中，然后清零ES=0;      //关中断，完了再ES=1;}else{count=0;//判断不满足条件就将计数值清零}}

第一次做的串口大概就按照这个方法写完了（我后来看过其他的代码，有人用switch语句写的，逻辑跟这个也差不多，不过我还是感觉用if else来写清晰一些），

不过在测试的时候发现了bug，如果数据帧发送一半，然后突然停止，再来重新发，就会丢失一帧的数据。比如先接受到aa 55，然后断了，再进来aa 55 01 01，就不受控制了。后来我也想到一个bug，如果在多设备通信中，属于其他设备的的帧数据最后一位是aa（或者最后两位为aa 55 ，或者最后3位为aa 55 板选），下一次通信的数据就接收不到了。

当时对于数据突然中断的bug，没有想到很好的解决办法，不过这种情况几率极小，所以一直用这个方法写也没有问题。多设备通信最后一位恰好是aa的几率也很小，出问题的可能也很小。当时项目里面的控制数据跟校验恰好不可能出现aa，于是我把if(count==0&&receive[count]==0xaa)改成了if(receive[count]==0xaa)其他都没变，解决了，没有bug了。

后来我又写了几次单片机程序，才想到了一些解决问题的方法——不过改天再接着写吧，太累了，明天还要上班呢。

在后来的项目中，真的遇到了数据位跟校验位都可能出现aa的情况。我考虑到每次数据都是连续发送的（至少我们用labwindows做的上位机程序是这样的），成功接收到了一帧数据是要有一定时间的，也就是说如果接收到一半，但是很长时间没接收到数据，把计数值count清零就ok啦。涉及时间的问题自然要用定时器来实现啦。

这次的通信协议如下，串口波特率19200,2个帧头aa 55 ，一个板选，6字节数据，一个校验字节（除帧头外其他数据的和）。

全局变量定义unsigned char boardAddr;//板选地址，通过检测几个io引脚，具体怎么得到的就不写了，很简单的unsigned char g_DatRev [10]={0};//接收缓存bit retFlag=0；//为1代表串口接收到了一帧数据串口初始化函数，晶振22.1184void init_uart(){SCON = 0x50;                 //串口方式1允许接收TMOD = 0x21;                //定时器1，方式2，8位自动重载，同时配置定时器0，工作方式1PCON = 0x80;                // 波特率加倍TH1 = 0xfa;TL1 = 0xfa;               //写入串口定时器初值TH0=(65536-2000)/256;    //写入定时器0初值，串口传输一个字节时间为（1/19200）*10，计算得0.52msTL0=(65536-2000)%256;   //定时器0定时大约1ms多EA=1;ET0=1;                  //波特率：19200    22.1184M  初值：250(0xfa)IE |= 0x90;           TR1 = 1;                   }串口中断函数void UART_INT(void) interrupt 4{ static unsigned char count;//串口接收计数的变量RI = 0;g_DatRev[count] = SBUF;if(g_DatRev[count]==0xaa&&count==