单片机RS485串口通信

RS-485是半双工的通信方式，发送和接收共用同一物理信道。在任意时刻只允许一台单机处于发送状态。因此要求应答的单机必须在侦听到总线上呼叫信号已经发送完毕，并且没有其它单机发出应答信号的情况下，才能应答。半双工通信对主机和从机的发送和接收时序有严格的要求。如果在时序上配合不好，就会发生总线冲突，使整个系统的通信瘫痪，无法正常工作。要使总线上的设备在时序上严格配合。在复位时，使主从机都处于接收状态。

MAX3082的发送和接收转换是由芯片的RE/和DE端控制的。RE/=1，DE=1时，MAX3082处于发送状态；RE/=0，DE=0时，MAX3082处于接收状态。一般使用单片机的一个IO口连接RE/和DE端。在上电复位时，由于硬件电路稳定需要一定的时间，并且单片机各端口复位后处于高电平状态，这样就会使总线上各个分机处于发送状态，由于上电时各电路不稳定，可能向总线发送信息。因此，如果用一根口线作发送和接收控制信号，应该将口线反向后接入MAX3082的控制端，使上电时MAX3082处于接收状态。另外，在主从机软件上也应做处理措施，如：上电时或通信之前，对串行口做几次空操作，清除端口的非法数据和命令。

RS-485的通信程序编写和RS-232没有太大区别，如果使用一个IO口控制MAX3082的RE/和DE端口，RS-485只比RS-232多了一个接收和发送的转换控制位。初始化串口时，使该位处于低电平，即接收状态。发送数据时，使该位先为高，发送完数据后拉低。程序如下：

sbitRS485_EP3^5//发送，接收控制位

void UART1_Init(void)

{

SCON = 0x50;//方式1，8位数据，可变波特率

RS485_E= 0;//置低，接收

TMOD|= 0x20;//定时器1，方式2，8位自重载

PCON = 0x00;//波特率倍频禁止

TH1= 0xfd;//晶振22.1184MHz，波特率19200;

TL1= 0xfd;

IE|= 0x90;//开中断

IP= 0x10;

TR1= 1;//启动定时器

}

void UART1_Send_Char(const INT8U dt)

{

SBUF= dt;

while(!TI);

TI = 0;

}

void UART1_Send_String(INT8U *str, INT8U len)

{

INT8U i;

RS485_E= 1;//置高，发送

ES= 0;

for(i=0; i

{

UART1_Send_Char(*(str+i));

}

RS485_E= 0;//置低，接收

ES= 1;

}

void UART1_Interrupt(void) interrupt 4

{

RS485_E = 0;//接收

ES = 0;

if(RI)

{

//中断接收数据

}

ES = 1;

}