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51单片机定时器应用(C程序)

时间:11-21 来源:互联网 点击:

的计数初值为X,则:

(213-X)×2×10-6=1×10-3

求解得:

X=7692

化为二进制数表示为1111000001100。

用十六进制表示,高8位为F0H,放入TH1;低5位为0CH,放入TL1。

② TMOD寄存器初始化。为把定时器/计数器1设定为方式0,设置M1M0=00;为实现定时功能,应使C/?T =0;为实现定时器/计数器1的运行控制,设置GATE=0。定时器/计数器0不用,有关位设定为0。因此TMOD寄存器应初始化为00H。

③ 由定时器控制寄存器TCON中的TR1位控制定时的启动和停止,TR1=1启动,TR1=0停止。

若使其工作在方式1,定时器/计数器为16 位定时器/计数器,即加法计数器由 TH0 全部8位和TL0全部8位构成16位,其余与方式0完全相同,因此计算TH0和TL0初值的方法也和工作方式0类似,只是需注意原来13位的地方现在要换成16位。

4 定时器/计数器2

8051单片机中,有一部分型号有三个定时器/计数器,如Intel的8032、Atmel的89C52、89C55、Philips的89C51RC、89C58,等等。这些单片机的第三个定时器/计数器叫T2,其控制寄存器是T2CON,它的各位定义如下:

? TF2:定时器2溢出标志。定时器溢出时置位,并申请中断,只能靠软件清除。当RCLK或TCLK =1 时TF2 将不会置位。

? EXF2:定时器2外部标志。当EXEN2为1,且T2EX 引脚上出现负跳变产生捕获或重装时EXF2置位,申请中断。若已允许定时器2 中断,EXF2=1 将使CPU 从中断向量处执行定时器2中断子程序。EXF2 位必须用软件清零。当定时器/计数器2工作在向上递增或向下递减计数器模式(方式控制寄存器T2MOD的DCEN位=1)时,EXF2 不能激活中断。

? RCLK:接收时钟标志。靠软件置位或清除。RCLK=1时,用定时器2溢出脉冲作为串行口(工作于方式1或3时)的接收时钟。RCLK=0时,用定时器1的溢出脉冲作为接收时钟。

? TCLK:发送时钟标志。靠软件置位或清除。TCLK=1时,用定时器2溢出脉冲作为串行口(工作于方式1或3时)的发送时钟。TCLK=0时,用定时器1的溢出脉冲作为发送时钟。

? EXEN2:定时器2外部允许标志。靠软件置位或清除。当EXEN2=1时,如果定时器2未用作串行口的波特率发生器,在T2EX端出现负跳变脉冲时,激活定时器2捕获或重装,并置EXF2标志为1,请求中断。EXEN2=0时,T2EX端的外部信号无效。

? TR2:定时器2启动/停止控制位。靠软件置位或清除。TR2=1时,启动定时器2,否则停止。

? C/?T?2:定时器2定时方式或计数方式控制位。C/?T?2=0,选择定时方式;C/?T?2=1时,选择对外部计数方式(下降沿触发)。

? CP/?R?L?2:捕获/重装载选择。CP/?R?L?2=1时,如果EXEN2=1,且T2EX端出现负跳变脉冲时发生捕获操作,即把TH2和TL2的内容传递给RCAP2H和RCAP2L。CP/?R?L?2=0时,若定时器2溢出或EXEN2=1,T2EX端出现负跳变脉冲,会出现重装载操作,即把RCAP2H和RCAP2L的内容传递给TH2和TL2。当RCLK=1或TCLK=1时,该位无效,在定时器2溢出时强制其自动重装载。

通过软件设置T2CON,可使定时/计数器以三种基本工作方式之一工作。第一种为捕捉方式。设置为捕捉方式时,和定时器0 或定时器1 一样以16 位方式工作。这种方式通过复位EXEN2来选择。当置位EXEN2时,如果T2EX有负跳变电平,将把当前的数锁存在(RCAP2H和RCAP2L)中。这个事件可用来产生中断。

第二种工作方式为自动重装方式,其中包含了两个子功能,由EXEN2来选择,当EXEN2复位时,16 位定时器溢出将触发一个中断并将RCAP2H 和RCAP2L 中的数装入定时器中。当EXEN2 置位时,除上述功能外,T2EX 引脚的负跳变将产生一次重装操作。

最后一种方式用来产生串行口通信所需的数据传输率,这通过同时或分别置位RCLK 和TCLK来实现。在这种方式中,每个机器周期都将使定时器加1,而不像定时器0 和1 那样,需要12个机器周期。这使得串行通信的数据传输率更高。

定时器2还有一个不可寻址的方式控制寄存器T2MOD,其内容如下:

? —:保留位。

? T2OE:定时器2输出允许位。

? DCNE:置位时,允许定时器2作为向上/向下计数器。

5 编程实例

这是一个简单的定时器程序,由一个循环组成,在点亮接在P1.0 口的LED之后,延时一段时间,再灭掉LED,又延时一段时间,之后循环到前面。按全速运行,可以看到P1.0口上接的LED 灯不断地闪烁。

#include //包括一个52标准内核的头文件

sbit P10 = P1^0; //要控制的LED灯

sbit K1= P3^2; //按键K1

//用定时器中断闪烁LED

void main(void) //主程序

TMOD=0x01; //定时器0,16位工作方式

TR0=1; //启动定时器

ET0=1; //打开定时器0中断

EA=1; //打开总中断

while(1) //程序循环

; //主程序在这里就不断

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