UBOOT和bootloader的关系

c 以及flash.c,memsetup.S,u-boot.lds等。不需要从零开始，可选择一个相似的目录，直接复制过来，修改文件名以及内容。我在移植u-boot 过程中，选择的是ep7312 目录。由于u-boot 已经包含基于s3c24b0 的开发板目录，作为参考，也可以复制相应的目录。

2) 在cpu 目录下创建arm7tdmi 目录,主要包含start.S，interrupts.c 以及cpu.c,serial.c几个文件。同样不需要从零开始建立文件，直接从arm720t 复制，然后修改相应内容。

3) 在include/configs 目录下添加ev44b0ii.h，在这里放上全局的宏定义等。

4) 找到u-boot 根目录下Makefile 修改加入

ev44b0ii_config : unconfig

@./mkconfig $(@:_config=) arm arm7tdmi ev44b0ii

5) 运行make ev44bii_config,如果没有错误就可以开始硬件相关代码移植的工作

3. u-boot 的体系结构

1) 总体结构

u-boot 是一个层次式结构。从上图也可以看出，做移植工作的软件人员应当提供串口驱动（UART Driver）,以太网驱动(Ethernet Driver),Flash 驱动（Flash 驱动）,USB 驱动（USB Driver）。目前，通过USB 口下载程序显得不是十分必要，所以暂时没有移植USB 驱动。驱动层之上是u-boot 的应用，command 通过串口提供人机界面。我们可以使用一些命令做一些常用的工作，比如内存查看命令md。

Kermit 应用主要用来支持使用串口通过超级终端下载应用程序。TFTP 则是通过网络方式来下载应用程序，例如uclinux 操作系统。

2) 内存分布

在flash rom 中内存分布图ev44b0ii 的flash 大小2M(8bits),现在将0-40000 共256k 作为u-boot 的存储空间。由于u-boot 中有一些环境变量，例如ip 地址，引导文件名等，可在命令行通过setenv 配置好,通过saveenv 保存在40000-50000（共64k）这段空间里。如果存在保存好的环境变量，u-boot 引导将直接使用这些环境变量。正如从代码分析中可以看到，我们会把flash 引导代码搬移到DRAM 中运行。下图给出u-boot 的代码在DRAM中的位置。引导代码u-boot 将从0x0000 0000 处搬移到0x0C700000 处。特别注意的由于ev44b0ii uclinux 中断向量程序地址在0x0c00 0000 处，所以不能将程序下载到0x0c00 0000 出，通常下载到0x0c08 0000 处。

4. start.S 代码结构

1) 定义入口

一个可执行的Image 必须有一个入口点并且只能有一个唯一的全局入口，通常这个入口放在Rom(flash)的0x0 地址。例如start.S 中的

.globl _start

_start:

值得注意的是你必须告诉编译器知道这个入口，这个工作主要是修改连接器脚本文件（lds）。

2) 设置异常向量(Exception Vector)

异常向量表，也可称为中断向量表，必须是从0 地址开始，连续的存放。如下面的就包括了复位(reset),未定义处理（undef）,软件中断(SWI),预去指令错误(Pabort),数据错误(Dabort),保留，以及IRQ,FIQ 等。注意这里的值必须与uclinux 的vector_base 一致。这就是说如果uclinux 中vector_base(include/armnommu/proc-armv/system.h)定义为0x0c00 0000,则HandleUndef 应该在

0x0c00 0004。

b reset //for debug

ldr pc,=HandleUndef

ldr pc,=HandleSWI

ldr pc,=HandlePabort

ldr pc,=HandleDabort

b .

ldr pc,=HandleIRQ

ldr pc,=HandleFIQ

ldr pc,=HandleEINT0 //mGA H/W interrupt vector table//

ldr pc,=HandleEINT1

ldr pc,=HandleEINT2

ldr pc,=HandleEINT3

ldr pc,=HandleEINT4567

ldr pc,=HandleTICK //mGA//

b .

b .

ldr pc,=HandleZDMA0 //mGB//

ldr pc,=HandleZDMA1

ldr pc,=HandleBDMA0

ldr pc,=HandleBDMA1

ldr pc,=HandleWDT

ldr pc,=HandleUERR01 //mGB//

b .

b .

ldr pc,=HandleTIMER0 //mGC//

ldr pc,=HandleTIMER1

ldr pc,=HandleTIMER2

ldr pc,=HandleTIMER3

ldr pc,=HandleTIMER4

ldr pc,=HandleTIMER5 //mGC//

b .

b .

ldr pc,=HandleURXD0 //mGD//

ldr pc,=HandleURXD1

ldr pc,=HandleIIC

ldr pc,=HandleSIO

ldr pc,=HandleUTXD0

ldr pc,=HandleUTXD1 //mGD//

b .

b .

ldr pc,=HandleRTC //mGKA//

b .

b .

b .

b .

b . //mGKA//

b .

b .

ldr pc,=HandleADC //mGKB//

b .

b .

b .

b .

b . //mGKB//

b .

b .

ldr pc,=EnterPWDN

作为对照：请看以上标记的值：

.equ HandleReset, 0xc000000

.equ HandleUndef,0xc000004

.equ HandleSWI, 0xc000008

.equ HandlePabort, 0xc00000c

.equ HandleDabort, 0xc000010

.equ HandleReserved, 0xc000014

.equ HandleIRQ, 0xc000018

.equ HandleFIQ, 0xc00001c

//the value is different with an address you think it may be.

//IntVectorTable

.equ HandleADC, 0xc000020

.equ Handle