移植最新uboot的总结

程

重新编译，只关心最后一条链接命令：
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$rm u-boot
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$make
里面有这句arm-linux-ld -pie -T u-boot.lds -Bstatic -Ttext 0x0 $UNDEF_SYM arch/arm/cpu/arm920t/start.o
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$vi u-boot.lds
通过链接脚本知道： . = 0x00000000;同时-Ttext 0x0，由此我们知道是从NOR flash开始运行，通过链接脚本还知道第一个运行的是arch/arm/cpu/arm920t/start.s

自己写bootload的总结的过程：
a. 初始化硬件：关看门狗、设置时钟、设置SDRAM、初始化NAND FLASH
b. 如果bootloader比较大，要把它重定位到SDRAM
c. 把内核从NAND FLASH读到SDRAM
d. 设置"要传给内核的参数"
e. 跳转执行内核

反汇编：book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis

新uboot的过程：
2.1 set the cpu to SVC32 mode
2.2 turn off the watchdog
2.3 mask all IRQs by setting all bits in the INTMR
2.4 设置时钟比例
2.5 设置内存控制器
2.6 设置栈，调用C函数board_init_f
2.7 调用函数数组init_sequence里的各个函数
2.7.1 board_early_init_f : 设置系统时钟、设置GPIO
......
2.8 重定位代码:
2.8.1 从NOR FLASH把代码复制到SDRAM
2.8.2 程序的链接地址是0，访问全局变量、静态变量、调用函数时是使"基于0地址编译得到的地址"
现在把程序复制到了SDRAM
需要修改代码，把"基于0地址编译得到的地址"改为新地址
2.8.3 程序里有些地址在链接时不能确定，要到运行前才能确定：fixabs
2.9 clear_bss
2.10 调用C函数board_init_r：第2阶段的代码


book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$arm-linux-ld --help | grep pie
-pie, --pic-executable Create a position independent executable

可以修改配置定义CONFIG_S3C2440

3. 修改U-BOOT代码
3.1 建一个单板(修改3个文件)

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$make distclean
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$cd board/samsung/
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$cp smdk2410 smdk2440 -rf
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsung$cd ../..
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$cd include/configs/
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$cp smdk2410.h smdk2440.h
看看是否能编译通过：
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01/include/configs$cd ../..
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$make smdk2440_config
make: *** No rule to make target `smdk2440_config. Stop.
make: *** [smdk2440_config] Error 1
编译通不过.怀疑是makefile的问题，搜索一下：
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$grep "smdk2410" * -nR
arch/arm/include/asm/mach-types.h:1644:# define machine_is_smdk2410() (machine_arch_type == MACH_TYPE_SMDK2410)
arch/arm/include/asm/mach-types.h:1646:# define machine_is_smdk2410() (0)
board/samsung/smdk2410/Makefile:28:COBJS := smdk2410.o
board/samsung/smdk2440/Makefile:28:COBJS := smdk2410.o
boards.cfg:65:smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
MAINTAINERS:750: smdk2410 ARM920T

book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$vi boards.cfg
在boards.cfg文件下复制65行，修改boards.cfg:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
然后重新配置一下
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$make smdk2440_config
然后重新编译一下
book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$make

3.2 烧写看结果无法执行，下面按照第2节里面的分析启动过程

3.3 调试：
a. 阅读代码发现不足：UBOOT里先以60MHZ的时钟计算参数来设置内存控制器，但是MPLL还未设置
①处理措施: 把MPLL的设置放到start.S里，取消board_early_init_f里对MPLL的设置，如下面注释掉下面两行
//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);

//writel((M_Mdiv < 12) + (M_Pdiv < 4) + M_Sdiv,
// &clk_power->mpllcon);

编译出来的uboot非常大，可以先烧写主光盘里的u-boot.bin到nor，然后用这个uboot来烧写新的uboot
先查看一下是不是刚下的烧写结果是不是有问题
等待usb下载完: OpenJTAG> usb 1 30000000 //1表示一直等待
把flash的写保护去掉： OpenJTAG> protect off all //解除norflash写保护
把flash擦除：开始和结束地址OpenJTAG> erase 0 7FFFF //擦除从0到0x7FFFF共0x80000个字节
下载进flash：OpenJTAG> cp.b 30000000 0 80000 //从内存0x30000000开始烧写程序到norflash的0地址去，烧写0X80000个字节
反汇编：book@book-desktop:/work/system/u-boot-2012.04.01$arm-linux-objdump -D u-boot > u-boot.dis
上面反汇编的目的是：查看call_board_init_f所在的汇编地址，开始执行这个函数的时候，说明cpu_init_crit已经执行完了，SDRAM已经初始化完了，我们现在就是想验证一下SDRAM是否初始化成功

②修改start.S里的代码
# endif