S3C2440共有130个I/O 端口，共分为GPA,GPB,...,GPJ.对于这几组
GPIO引脚，他们的寄存器是相似的：
GPxCON:用于配置(configure),选择引脚的功能。
GPxDAT:用于读/写数据。
GPxUP：确定是否使用内部上拉电阻。（没有GPAUP寄存器。）
PORTB~PORTJ在寄存器操作方面完全相同。GPxCON中每两位控制一根引脚：00表示输入，01表示输出，10表示特殊功能，11保留不用。
一。使用汇编代码点亮一个LED。参照韦东山大哥的，上图是从韦大哥的书中截图的，而我的开发板对应的是GPF接口。仅此区别。
（1）led_on.S汇编代码。
@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED1
@******************************************************************************
.text@伪代码指令，指定下面开始是代码段，
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口F各引脚的功能：.
@ 是输出、是输入、还是其他
MOVR1,#0x00000001
STRR1,[R0] @ 设置GPF0为输出口,位[1:0]=0b01
LDR R0,=0x56000058 @ R0设为GPFUP寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口F使能禁止上拉的功能：
MOVR1,#0x00000000
STRR1,[R0] @ 使能GPF0上拉
LDR R0,=0x56000054 @ R0设为GPFDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口F各引脚的数据
MOVR1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000001,
@ 可让LED1熄灭
STRR1,[R0] @ GPF0输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP |
（2）Makefile文件：
led_on.bin:led_on.S
arm-linux-gcc-g-c-o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g led_on.o-o led_on_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm-f led_on.bin led_on_elf*.o |
其中：arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g led_on.o-o led_on_elf：指定了代码段的运行地址为0x0000_0000,并指定生成连接文件led_on_elf,由于没有定义数据段和BSS段的起始地址，它们呗依次放在代码段的后面。arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin：由连接文件生产可执行文件led_on.bin,下载进开发板即可观察到led1点亮了。
重要说明：玩单片机的时候我们一般是把程序下载到单片机的自身带的flash中，而s3c2440不是这样的，我们是把程序下载到它的外部存储器中，如Norflash或者NandFlash.只有s3c2440是不能运行的，它的最小系统包括了，SDRAM(即内存),FLASH(Nand或者Nor，即相当于硬盘)。我们把程序下载到NandFlash中而不是CPU本身，那么当选择从NandFlash启动CPU的时候（即OM0，OM1设置为00的时候）S3C2440会自动根据内部的硬件结构将NandFlash中的前4K代码复制到S3C2440的内部RAM中，此时内部RAM的地址为0，程序将从0开始执行。
一。使用C语言点亮一个LED。
（1）crt0.S
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
movr1,#0x0
strr1,[r0]@ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
ldr sp,=1024*4 @ 设置堆栈，注意：不能大于4k,因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
blmain @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop |
（2）len_on.c
#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
#defineGPFDAT(*(volatileunsignedlong*)0x56000054)
#defineGPFUP(*(volatileunsignedlong*)0x56000058)
intmain()
{
GPFCON=0x00000004;// 设置GPF1为输出口, 位[3:2]=0b01
GPFUP=0x0;//使能上拉
GPFDAT=0x00000000;// GPF1输出0，LED1点亮
return0;
} |
(3)Makefile:
led_on.bin:crt0.S led_on.c
arm-linux-gcc-g-c-o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc-g-c-o led_on.o led_on.c
arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g crt0.o led_on.o-o led_on_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin
arm-linux-objdump-D-m arm led_on_elf>led_on.dis
clean:
rm-f led_on.dis led_on.bin led_on_elf*.o |
比较疑惑的一点是crt0.S中blmain @ 调用C程序中的main函数，怎么实现的，我是这么理解的，arm-linux-ld连接生成了led_on_elf文件，这是一个文件。
